最近在做Kinect跟蹤的時候需要做視差圖與蒙版的運算。因為圖片很多，所以想利用OpenGL的GLSL來加速。做到最後發現生成的影象不對！自習檢查了程式碼流程，沒發現問題。

單步除錯的時候看到影象變數有資料也沒有追究，浪費N個小時之後，決定去掉各種複雜功能，單獨用GLSL顯示一張圖片看看效果。

於是發現了問題所在：

就是用OpenCV讀取圖片的問題。最簡單的就是用OpenCV自帶的函式，一句程式碼即可讀取一張圖片到記憶體。

幾點說明：

1. 用 imread() 函式讀取圖片，儲存在Mat型別變數裡面；
2. 用imshow() 函式顯示該圖片的時候顯示正常！！（這裡極具迷惑性！！）
3. 但是！用OpenGL的glDrawPixels()函式顯示不正常；用GLSL顯示（紋理）不正常。但是不正常的這兩個是一樣的，具體可見下面的對比。
4. 試過3通道，4通道的影象，結果一樣
   
5. 有的jpg影象能正常顯示，有的不能（求大神解釋==）
   

可以看到：

1. 結果圖是上下顛倒的（看”1“的尖端）
2. 結果圖的紅線拼湊到一起就是原圖的”1“，並且結果圖上的幾個”1“並不是重合的，估計正好可以拼成原圖的”1"

==========================================此為分割線===============================================================

於是我換了一種思路，不用OpenCV讀取影象，而是用C語言自帶的檔案讀取，遵循BMP檔案格式，自己讀取BMP影象，程式碼參考如下：

// LoadBitmapFile
// desc: Returns a pointer to the bitmap image of the bitmap specified
//       by filename. Also returns the bitmap header information.
//		 No support for 8-bit bitmaps.
unsigned char *LoadBitmapFile(char *filename, BITMAPINFOHEADER *bitmapInfoHeader)
{
	FILE *filePtr;								// the file pointer
	BITMAPFILEHEADER	bitmapFileHeader;		// bitmap file header
	unsigned char		*bitmapImage;			// bitmap image data
	int					imageIdx = 0;			// image index counter
	unsigned char		tempRGB;				// swap variable

	// open filename in "read binary" mode
	filePtr = fopen(filename, "rb");
	if (filePtr == NULL)
		return NULL;

	// read the bitmap file header
	fread(&bitmapFileHeader, sizeof(BITMAPFILEHEADER), 1, filePtr);

	// verify that this is a bitmap by checking for the universal bitmap id
	if (bitmapFileHeader.bfType != BITMAP_ID)
	{
		fclose(filePtr);
		return NULL;
	}

	// read the bitmap information header
	fread(bitmapInfoHeader, sizeof(BITMAPINFOHEADER), 1, filePtr);

	// move file pointer to beginning of bitmap data
	fseek(filePtr, bitmapFileHeader.bfOffBits, SEEK_SET);

	// allocate enough memory for the bitmap image data
	bitmapImage = (unsigned char*)malloc(bitmapInfoHeader->biSizeImage);

	// verify memory allocation
	if (!bitmapImage)
	{
		free(bitmapImage);
		fclose(filePtr);
		return NULL;
	}

	// read in the bitmap image data
	fread(bitmapImage, 1, bitmapInfoHeader->biSizeImage, filePtr);

	// make sure bitmap image data was read
	if (bitmapImage == NULL)
	{
		fclose(filePtr);
		return NULL;
	}

	// swap the R and B values to get RGB since the bitmap color format is in BGR
	//for (imageIdx = 0; imageIdx < bitmapInfoHeader->biSizeImage; imageIdx+=3)  // 不需要！OpenGL 紋理引數 GL_BGR_EXT就可以簡單實現
	//{
	//	tempRGB = bitmapImage[imageIdx];
	//	bitmapImage[imageIdx] = bitmapImage[imageIdx + 2];
	//	bitmapImage[imageIdx + 2] = tempRGB;
	//}

	// close the file and return the bitmap image data
	fclose(filePtr);
	return bitmapImage;
}
 

不知道有沒有大神知道：為啥OpenCV讀取的圖片OpenGL來使用會出錯呢？