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計算機視覺概略發展史

60年代,Roberts(1965)通過計算機程式從數字影象中提取出諸如立方體、楔形體、稜柱體等多面體的三維結構,並對物體形狀及物體的空間關係進行描述[Roberts 1965]。Roberts的研究工作開創了以理解三維場景為目的的三維計算機視覺的研究。Roberts對積木世界的創造性研究給人們以極大的啟發,許多人相信,一旦由白色積木玩具組成的三維世界可以被理解,則可以推廣到理解更復雜的三維場景。於是,人們對積木世界進行了深入的研究,研究的範圍從邊緣的檢測、角點特徵的提取,到線條、平面、曲線等幾何要素分析,一直到影象明暗、紋理、運動以及成像幾何等,並建立了各種資料結構和推理規則。