6 gps資料在HAL中處理

reportPosition的實現，前面提到的包含了position資訊的qmiLocEventPositionReportIndMsgT_v02資料型別作為引數傳入：

解析出qmiLocEventPositionReportIndMsgT_v02裡的相應的資料，填充到UlpLocation結構中，

以下是經緯度，填充到UlpLocation location.gpsLocation中，當然也包含了Altitude、Heading、accuracy等值的填充；

最後UlpLocation填充完成，當然UlpLocation的成員變數GpsLocation也相應的填充完成了，呼叫：

LocApiBase::reportPosition的實現：

hardware/qcom/gps/core/LocApiBase.cpp

LocApiBase::reportPosition裡有一個TO_ALL_LOCADAPTERS的巨集定義：

看下TO_ALL_ADAPTERS的定義，大致意思應該是針對每個LocAdapterBase*型別的adapter依次呼叫他們的reportPosition方法：

hardware/qcom/gps/core/LocApiBase.h 

具體來看下LocAdapterBase的reportPosition方法的具體實現：

hardware/qcom/gps/core/LocAdapterBase.cpp

mLocAdapterProxyBase包含在LocAdapterBase類中：

reportPosition的定義，這是一個虛擬函式，也就是說具體實現需要看子類，關於reportPosition的具體實現，

我們可以在LocalAdapterBase的子類LocInternalAdapter裡面看下，具體定義如下：

new出來的LocEngReportPosition物件的第二個引數是傳入的UlpLocation型別的資料，

sendMsg函式通過msg_q_snd會把msg傳送到訊息佇列mQ中：

hardware/qcom/gps/core/MsgTask.cpp

然後run函式通過msg_q_rcv接受訊息佇列mQ的訊息，讀取msg，依次執行msg的log()和proc()：

msg是LocMsg型別的資料，其中proc是一個虛擬函式，需要在其子類中實現：

LocEngReportPosition恰好是LocMsg的子類：

看一下LocEngReportPosition:proc的實現：

hardware/qcom/gps/loc_api/libloc_api_50001/loc_eng.cpp

把location的資訊通過location_cb傳遞給android framework層：

小結:Position資訊在loc_api層是qmiLocEventPositionReportIndMsgT_v02型別的資料，

在LocApiV02 :: reportPosition函式裡面轉換成UlpLocation型別的資料，然後經過一系列步驟傳送到message queue中，

MsgTask:run函式從message queue中取出相應的資料，然後呼叫proc()函式，在proc()函式裡loc eng層的callback

把資料轉換成GpsLocation型別的資料，再傳遞到android framework層。