轉自：http://blog.csdn.net/coker/article/details/7423302，謝謝coker同學的分享。

KinectFusion是微軟研究院的一個專案，研究用Kinect來實時地重構3D表面，最終用於人機互動。

KinFu是KinctFusion的開源實現，由PCL開發團隊開發，目前還沒有進入release版本。

迫不及待想試試效果，便直接編譯程式碼，執行時才發現我的顯示卡不支援。。。。

KinFu對顯示卡的要求很高，現在也沒有正式的最低配置釋出出來，以下是猜測可以執行的配置：

Nvidia的Fermi架構顯示卡；支援CUDA，而且CC（Compute Capability）在2.0以上；視訊記憶體至少750M；

有強悍顯示卡的同學可以按照以下步驟編譯，看能否執行（能執行的請將配置發到評論裡，謝謝）：

Windows下的詳細過程在這裡：

以下附加簡要說明：

我的系統：Windows 7， VS2010 Pro

1. 程式碼的SVN Repository URL：http://svn.pointclouds.org/pcl/trunk      

     // 我用的是TortoiseSVN，沒用過的可Google

2. 程式碼版本是rev 5477. 程式碼更新比較快，有些是無法編譯的，這個版本可以。

3. 執行CMake-GUI後需要改幾個設定：

   a. CMAKE --> CMAKE_INSTALL_PREFIX     // 預設是在C:\Program Files\PCL，可以改成C:\PCL，

        避免寫許可權的問題。

   b. BUILD --> BUILD_GPU   // 勾上這個

   c. Ungrouped Entries --> USE_PROJECT_FOLDERS   // 如果用的是Pro版本的Visual Studio，

       可以勾上這個，方便瀏覽工程

4. 編譯程式碼前請先安裝：

   b. 更新顯示卡驅動到最新

5. 編譯“ALL BUILD”需要花很長時間（我用了20多分鐘），中間出了幾個Marco問題

（這個是VS2010的問題，還沒解決），點cancel繼續編譯。編譯結束後會提示重新載入工程，

    因為生成了幾個新的工程。載入後再編譯一次“ALL BUILD”，新的工程便可以編譯到.

6. 開啟命令列視窗執行你編譯的KinFu，這樣可以看到列印資訊。我的路徑是

    C:\PCL\kinfu_app_debug.exe，編譯的是debug版本。

7. 如果一切正常，到這裡就能看到效果了。