要把ROS玩轉，必須把 catkin 玩轉。

http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials

其中，Overlay問題是 重名 package 在不同catkin workspace 中時，如何處理他們的關係。

一個檢查的命令：echo $ROS_PACKAGE_PATH 可檢查 overlay

用來設定path的命令們：

$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
$ source ~/catkin_ws2/devel/setup.bash

可得到：
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
>> /root/catkin_ws2/src:/root/catkin_ws/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks

========== 正片開始： ==========

Overlaying with catkin workspaces

[Overview:]