規則：

1） 
高速同步序列口。3～4線介面（CS ，CLK ，MOSI，MISO），收發獨立、可同步進行。
2）SPI分為主從模式,主模式提供時鐘和片選選擇訊號.
3） 模式控制：CPOL用來控制時鐘訊號（clk）在空閒時候的狀態；CPHA用來控制取樣時刻時CLK的邊緣動作。
CPOL CPHA 模式：
0 0 CLK空閒時為低電平，CLK上升沿取樣資料。
0 1 CLK空閒為低電平，CLK下降沿取樣資料。
1 0 CLK空閒時為高電平，CLK上升沿取樣資料。
1 1 CLK空閒時為高電平，CLK下降沿取樣資料。


1）SPI配置（3.01庫）：
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //雙工模式
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //SPI主模式
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //8bit資料
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //CLK空閒時為高電平 
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //CLK上升沿取樣，因為上升沿是第二個邊沿動作，所以也可以理解為第二個邊沿取樣
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //片選用軟體控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; //SPI頻率
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //高位在前
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //crc7，stm32spi帶硬體ecc
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

2）CS訊號：
主模式下要為從裝置提供片選訊號，值得注意的是STM32的主頻相當較高，要提防資料沒有完全傳送前拉高CS訊號。 

3）SPI讀寫：（非中斷模式）
a）寫一個位元組：
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
//確保發生前Buffer為空，也就是說上一次已經發生完成
SPI_I2S_SendData(SPI1, Data); //往暫存器中寫入一個位元組
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
//等待接受到一個位元組資料，為什麼要這麼做？加這一句的原因是為了確保這個位元組已經發送出去，因為發生和接受是並行同步進行，那就是說你發生出去一個位元組意味著你收到一個位元組。所以這樣判斷完全沒有問題，再說必要性，如果你不加這句你就會容易犯過早拉高CS訊號的錯誤，你想想如果在SPI_I2S_SendData(SPI1, Data)後面立即拉高CS是什麼後果。
SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //都會接收到的資料，看起來沒什麼必要，但以用stm32的經驗推薦這樣做，也許會有意想不到的收穫。

SPI_Writebyte（u8 data）
{
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1, Data); 
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); 
SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); 
}

b)讀一個位元組：

讀的時候要注意一個問題，因為從模式是沒法提供時鐘的，所以主模式下必須要在接收的同時提供時鐘。辦法就是傳送一個位元組來實現，因為還是上面說的，傳送一個位元組就意味著收到一個位元組，程式碼和寫完全一樣，只要把讀出來的位元組儲存即可。

u8 SPI_Readbyte（u8 data）
{ 
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1, Data);    //傳送與應用不相關的資料，為後續的讀資料提供時鐘訊號
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); 
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); 
}

問題及解析：

1、全雙工模式下，傳送一個8位的資料，接收到的資料是什麼？ 

 經實驗觀察，沒看出什麼聯絡。當然，這裡所說的是傳送無用的資料，而非 某些特定環境 說：傳送一個數據(命令)，應該能夠接收到什麼.....

2、接收資料時，示波器觀察到MISO引腳 不是方波，下降沿特別圓滑，看著像是電容放電的節奏。

那陣子貌似在弄 ADS1256這款A/D片子，遇到這麼個情況。  最後定位為 ：

SPI配置：SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = **；---合適就好，過猶不及................