文章目錄

• cv2.threshold
• cv2.bitwise_and
• cv2.bitwise_or
• cv2.bitwise_not
• cv2.inRange
• cv2.resize
• cv2.adaptiveThreshold
• cv2.warpAffine仿射
• cv2.getRotationMatrix2D
• cv2.warpPerspective投射
• cv2.getAffineTransform
• cv2.getPerspectiveTransform

cv2.threshold

函式原型：threshold(src, thresh, maxval, type, dst=None)獲取二值化影象；一般用於灰度圖影象的二值化

• 函式返回值：ret，dst；該函式有兩個返回值，ret是用type為THRESH_OTSU或者THRESH_TRIANGLE方法計算出的閾值；dst是閾值化後的影象
• src：輸入的待二值化影象
• thresh：閾值，可由引數指定；或者由type引數確定計算方法
• maxval：畫素最大取值
• type：THRESH_BINARY、THRESH_BINARY_INV、THRESH_TOZERO、THRESH_TOZERO_INV、THRESH_TRUNC；另外THRESH_OTSU、THRESH_TRIANGLE為閾值計算方法，可與前5個進行|
  運算後賦值給type引數
• THRESH_BINARY：畫素值 < thresh，畫素值取為0；畫素值 > thresh，畫素值取為maxval
• THRESH_BINARY_INV：畫素值 < thresh，畫素值取為maxval；畫素值 > thresh，畫素值取為0
• THRESH_TOZERO：畫素值 < thresh，畫素值取為0；畫素值 > thresh，畫素值保持不變
• THRESH_TOZERO_INV：畫素值 < thresh，畫素值保持不變；畫素值 > thresh，畫素值取為0
• THRESH_TRUNC：畫素值 < thresh，畫素值保持不變；畫素值 > thresh，畫素值取為maxval
• THRESH_OTSU：用於具有（影象的畫素直方圖）雙波峰的灰度影象的二值化
• THRESH_TRIANGLE：用於具有（影象的畫素直方圖）單波峰的灰度影象的二值化

cv2.bitwise_and

函式原型：bitwise_and(src1, src2, dst=None, mask=None)

• 函式返回值：呼叫時若無mask引數則返回src1 & src2，若存在mask引數，則返回src1 & src2 & mask
• src1：輸入原圖1
• src2：輸入原圖2，src1與src2可以相同也可以不相同，可以是灰度影象也可以是彩色影象
• dst：若存在引數時：src1 & src2 或者 src1 & src2 & mask
• mask：可以是單通道8bit灰度影象，也可以是矩陣，一般為二值化後的影象

cv2.bitwise_or

函式原型：bitwise_or(src1, src2, dst=None, mask=None)

• 函式返回值：呼叫時若無mask引數則返回src1 | src2，若存在mask引數，則返回src1 | src2 | mask
• src1：輸入原圖1
• src2：輸入原圖2，src1與src2可以相同也可以不相同，可以是灰度影象也可以是彩色影象
• dst：若存在引數時：src1 | src2 或者 src1 | src2 | mask
• mask：可以是單通道8bit灰度影象，也可以是矩陣，一般為二值化後的影象

cv2.bitwise_not

函式原型：bitwise_not(src, dst=None, mask=None)

• 函式返回值：呼叫時若無mask引數則返回按位取反回：~src1，若存在mask引數，則先做src1先做按位取反，然後按mask中bit=1的位取反
• src1：輸入原圖1
• dst：若存在引數時：與返回值相同
• mask：可以是單通道8bit灰度影象，也可以是矩陣，一般為二值化後的影象

cv2.inRange

函式原型：inRange(src, lowerb, upperb, dst=None)

• 函式返回值：二值影象
• src：輸入原圖，可以為單通道灰度影象，也可以為3通道彩色影象
• lowerb：畫素值區間下限
• upperb：畫素值區間上限
• dst：若存在引數，則與返回值相同
• 說明：單通道灰度影象，畫素值低於lowerb和高於upperb的部分變成0，lower_red～upper_red之間的值變成255；三通道彩色影象，則每個通道分別與lowerb、upperb比較，然後按照相同辦法修改畫素值

cv2.resize

函式原型：cv2.resize(src,dsize,dst=None,fx=None,fy=None,interpolation=None)

• 函式返回值：變換大小後的影象
• src：待變換輸入原圖，可以為單通道灰度影象，也可以為3通道彩色影象
• dsize：變換後的影象尺寸，格式：寬高通道；當dsize為0時，它可以通過以下公式計算得出：dsize = Size(round(fxsrc.cols), round(fysrc.rows))
  fx - 水平軸上的比例因子。當它為0時，計算公式如下：(double)(dsize.width/src.cols)
  fy - 垂直軸上的比例因子。當它為0時，計算公式如下：(double)(dsize.heifht/src.rows)
• interpolation - 插值方法
• interpolation取值：INTER_NEAREST - 最近鄰插值法
• interpolation取值：INTER_LINEAR - 雙線性插值法（預設）
• interpolation取值：INTER_AREA - 基於區域性畫素的重取樣（resampling using pixel area relation）。對於影象抽取（image decimation）來說，這可能是一個更好的方法。但如果是放大影象時，它和最近鄰法的效果類似。
• interpolation取值：INTER_CUBIC - 基於4x4畫素鄰域的3次插值法
• interpolation取值：INTER_LANCZOS4 - 基於8x8畫素鄰域的Lanczos插值
• 注意：引數dsize和引數(fx, fy)不能夠同時為0

cv2.adaptiveThreshold

函式原型：cv2.adaptiveThreshold(src, maxval, thresh_type, type, blocksize, C)，自適應閾值二值化

• 函式返回：二值化後的影象
• src：輸入影象，只能是單通道灰度影象
• maxval：當畫素值超過了閾值（或者小於閾值，根據type來決定），所賦予的值，與函式cv2.threshold相同
• thresh_type： 閾值的計算方法，包含以下2種類型：cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C； cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C
• type：二值化操作的型別，與固定閾值函式相同，包含以下5種類型： cv2.THRESH_BINARY； cv2.THRESH_BINARY_INV； cv2.THRESH_TRUNC； cv2.THRESH_TOZERO；cv2.THRESH_TOZERO_INV
• blocksize： 圖片中分塊的大小
• C：閾值計算方法中的常數項

cv2.warpAffine仿射

函式原型：cv2.warpAffine(src, M, dsize, dst, flags, borderMode, borderValue)

• 函式返回：仿射變換後的影象
• src：輸入影象，可以為單通道或彩色影象
• M：2*3仿射變換矩陣，矩陣格式[[1, 0, tx], [0, 1, ty]]，也可由其它函式獲取
• dsize：輸出影象的大小
• dst：仿射變換後的輸出影象
• flags：插值方法，預設為 flags=cv2.INTER_LINEAR，表示線性插值，此外還有：cv2.INTER_NEAREST（最近鄰插值） cv2.INTER_AREA （區域插值） cv2.INTER_CUBIC（三次樣條插值） cv2.INTER_LANCZOS4（Lanczos插值）
• borderMode：邊界模式，可參照OpenCV第二篇的中的各種border模式
• borderValue：邊界畫素大小
• 一般在使用前三個引數

cv2.getRotationMatrix2D

函式原型：cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)

• 返回值：返回一個2*3矩陣，主要用於cv2.warpAffine仿射變換
• center：旋轉中心座標，是一個元組引數(col, row)
• angle：旋轉角度，旋轉方向，逆時針
• scale：方向比例
• 此函式主要用於獲得一個旋轉矩陣

cv2.warpPerspective投射

函式原型：cv2.warpPerspective(src, M, dsize, dst, flags, borderMode, borderValue)

• 函式返回：投射變換後的影象
• src：輸入影象，可以為單通道或彩色影象
• M：3*3投射變換矩陣，可由函式cv2.getPerspectiveTransform獲取
• dsize：輸出影象的大小
• dst：仿射變換後的輸出影象
• flags：插值方法，預設為 flags=cv2.INTER_LINEAR，表示線性插值，此外還有：cv2.INTER_NEAREST（最近鄰插值） cv2.INTER_AREA （區域插值） cv2.INTER_CUBIC（三次樣條插值） cv2.INTER_LANCZOS4（Lanczos插值）
• borderMode：邊界模式，可參照OpenCV第二篇的中的各種border模式
• borderValue：邊界畫素大小
• 一般在使用前三個引數

cv2.getAffineTransform

函式原型：cv2.getAffineTransform(src, dst)

• 返回值：仿射變換2*3 矩陣
• src：仿射變換原圖三角形的三個頂點座標
• dst：仿射變換輸出影象三角形的三個頂點座標

cv2.getPerspectiveTransform

函式原型：cv2.getPerspectiveTransform(src, dst)

• 返回值：仿射變換3*3 矩陣
• src：投射變換原圖矩形的4個頂點座標
• dst：投射變換輸出影象矩形的4個頂點座標

好了，就先記錄這幾個，由於本篇主要用於總結函式的用途，以及引數的含義，並不涉及具體的數學知識，所以數學上的解釋需要參考其他部落格。以後若發現一些我不太記得住的函式，再繼續新增。