好幾年沒有啟用csdn的帳號了，主要是具體技術工作做得少了點， 今天開始抽空增加一些技術文件，要重新回到程式設計師的懷抱。

專案的目標：把android 打造成為一個ip攝像頭。之所以用android，原因是現在速度快點的板子上的都是android系統，既然android是基於linux，理論上用v4l2直接從攝像頭取資料然後編碼生成rts流即可，但是麻煩的是編碼部分，方案廠家一般都不會提供針對linux的硬體編碼庫，作為ipc，不能用硬體編碼那麼就只能當玩具玩玩。所以專案要借用android編解碼庫完成這個工作。如果直接利用全套的android系統，利用網路上開源的android ipc也可以實現功能，不足就是我們的標準ipc對穩定性要求很高，最簡單的就是要能夠隨時斷電，android系統如果被頻繁斷電估計哪次開機小人就會一直向你招手，所以要對android系統進行改造，剔除掉所有不需求的應用，包括zygote，只啟動mediaservice這樣的基本服務。

專案的意義：雖然是針對ipc 進行設計，實際還是把android很強的運算能力開放給應用，比如利用多核效能去做影象識別領域，像人臉識別、車牌識別、工業中的一些利用影象的定位等。

系統組成：

硬體：android 板子，無顯示，帶網路，帶視訊輸入（模擬視訊/usb攝像頭等），帶485/232串列埠，帶gpio輸入輸出口。

軟體：andriod系統，遮蔽所有zygote啟動的服務，純c 編寫的應用程式去呼叫andriod的mediaservice 獲取攝像頭資料進行264編碼然後通過rtsp 傳送到網路。

思路：android的mediaservice接管包括攝像頭、音視訊編解碼庫等所有服務，編寫應用程式直接和這個服務進行通訊獲取資料，實現精簡版本的ipc板子。

實現：首先修改init.rc，把zygote服務停止掉------世界頓時安靜了，也簡單了。

下一步，編寫呼叫mediaservice的程式。

大致框架如下，

多核android的arm板子，android系統只剩下mediaservice幾個核心服務，剩下的包括ui等統統停用，單獨編寫純c/c++應用程式直接和mediaservice進行互動，從攝像頭獲取資料並進行編碼發給外部客戶用於預覽，同時提供原始的攝像頭資料給影象識別演算法進行影象識別。由於識別演算法的計算了很大，所有要利用多核處理器的效能來執行，如果多核處理器支援opencl的話那就更有利於提速了。