2.軟體延時：軟體延時有時候不能夠做到非常精確地延時，主要靠迴圈體或是一些無意義的指令來完成。

微控制器都有一個屬於自己的晶振頻率：11.0592Mhz（主要是為了設定波特率的方便），12Mhz，6Mhz等（後面的例子全都用12M晶振）。對於12Mhz的晶振頻率，一個機器週期為1us，對於51微控制器的庫函式就有nop（）這個函式（呼叫時需要#include<intrins.h>），實現延時一個機器週期。那麼就有了簡單的軟體延時程式。可以有delay5us，delay10us等程式，只需要在程式裡用nop（）就可以了，但是要注意呼叫該函式需要有一個呼叫指令（2us），結束後也有個結束指令（2us)，而且在函式裡呼叫該函式，只有最內層的函式有結束指令。

例如：

void Delay5us( ) {

_NOP_( );

}

void Delay10us（）

{

_NOP_( );

_NOP_( );

_NOP_( );

_NOP_( );

_NOP_( );

_NOP_( );

分別是兩個不同的延時函式。

再就是我們會經常使用的for迴圈延時程式了，我現在也是在學微控制器，在郭天祥老師的程式裡經常會有

void delay（unsigned int i）

{

while（i--);

}

在這個程式裡，如果沒有中斷完全可以用模擬模擬的方法並自己調整，直到自己想要的延時時間，因為在後面中斷，串列埠，模擬時序的時候並沒有那麼精確的延時，都是一個比較大的時間段，但是學了就儘量弄得精確一些。（如果是大神完全可以摳彙編，用示波器，當然我現在都不會。），因為這是c語言程式設計，不是彙編，彙編的一條指令（也就是機器指令）機器週期是一定的，也就是說可以很精確，但是c不行，需要取決於很多東西（如編譯器，cpu等等）。

繼續說這個程式，他就是用不斷迴圈的做一些無意義的事，達到延時的目的。因為你不能準確的知道一條c指令確是多少時間（或者說會有誤差），在上面的程式裡，當i=1時，大約延時10us。下面再給出幾個延時函式，僅供參考。

200ms延時子程式

程式:

void delay200ms(void)

{

unsigned char i,j,k;

for(i=5;i>0;i--)

for(j=132;j>0;j--)

for(k=150;k>0;k--);

}

10ms延時子程式

程式:

void delay10ms(void)

{

unsigned char i,j,k;

for(i=5;i>0;i--)

for(j=4;j>0;j--)

for(k=248;k>0;k--);

}

關於函式延時以及一些基本的程式，我也只瞭解這些，再來說說定時器實現精確延時。

定時器有4種模式，一般較為常用的為方式1，因為一旦溢位就會申請中斷，因此一次溢位共需要65536us，約等於63.5ms，若定時器工作在方式2，則可實現極短時間的精確延時；如使用其他定時方式，則要考慮重灌定時初值的時間（重灌定時器初值佔用2個機器週期）。

在實際應用中，定時常採用中斷方式，如進行適當的迴圈可實現幾秒甚至更長時間的延時。使用定時器/計數器延時從程式的執行效率和穩定性兩方面考慮都是最佳的方案。

在這裡，用定時器中斷服務程式中，需要給定時器重灌初值，完成定時器中斷服務程式就回到主程式，但是要注意，若是沒有關閉中斷，在執行中斷服務程式（進入中斷服務程式需要時間）而且沒有到給它重新賦值的語句前，定時器也在計數中，只有在重新賦初值後的瞬間，又開始從新的值處開始計時，因此，這是一個誤差，解決誤差的辦法就是賦值初值的時候加上它當前的值。TH0=TH0+初值，TL0=TL0+初值。

另外，中斷服務程式不要過長，或者有一個或多個延時程式（不是說不能，是不建議），否則中斷服務程式還沒結束就又進入中斷，會造成崩潰。

下面給出一個程式，實現數碼管每隔1s迴圈顯示0-F，實現準確延時，當然不是絕對的準確。（我就直接把我學習微控制器開發板上面的程式拷過來了）。這個程式重新賦值的時候沒有向我上面說的那樣，中斷服務程式也略顯贅餘，可以把if放在主函式while中。

/**************************************************************************************
*		              定時器1實驗												  *
實現現象：下載程式後數碼管最後一位間隔一秒迴圈顯示0-F。使用微控制器內部定時器可以實現準確延時。																				  
***************************************************************************************/

#include "reg52.h"			 //此檔案中定義了微控制器的一些特殊功能暫存器

typedef unsigned int u16;	  //對資料型別進行宣告定義
typedef unsigned char u8;

sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

u8 code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
					0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//顯示0~F的值
u8 n=0;
/*******************************************************************************
* 函 數 名         : Timer1Init
* 函式功能		   : 定時器1初始化
* 輸    入         : 無
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/
void Timer1Init()
{
	TMOD|=0X10;//選擇為定時器1模式，工作方式1，僅用TR1開啟啟動。

	TH1=0XFC;	//給定時器賦初值，定時1ms
	TL1=0X18;	
	ET1=1;//開啟定時器1中斷允許
	EA=1;//開啟總中斷
	TR1=1;//開啟定時器			
}

/*******************************************************************************
* 函 數 名       : main
* 函式功能		 : 主函式
* 輸    入       : 無
* 輸    出    	 : 無
*******************************************************************************/
void main()
{	
	LSA=0;
	LSB=0;
	LSC=0;
	Timer1Init();  //定時器1初始化
	while(1);		
}

/*******************************************************************************
* 函 數 名         : void Timer1() interrupt 3
* 函式功能		   : 定時器0中斷函式
* 輸    入         : 無
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/
void Timer1() interrupt 3
{
	static u16 i;
	TH1=0XFC;	//給定時器賦初值，定時1ms
	TL1=0X18;
	i++;
	if(i==1000)
	{
		i=0;
		P0=smgduan[n++];
		if(n==16)n=0;	
	}	
}

這就是我的一些理解，我現在也在學習中，想著花點時間總結會有更好的脈絡。之後會再來完善。有錯歡迎指出。