GPS輔助方式:AGPS、EPO、Hotstill的異同
1、MT2503輔助定位的方式系統已經預設開啟,是以EPO的方式去輔助定位:
(1)AGPS只能下載兩個小時的有效星曆,MTK不使用此方式,所以程式碼中無需開啟AGPS_SUPPORT這個巨集;
(2)EPO下載的資料為3天的輔助定位數,只要在有校時間內不需要連網下載就可以進行AIDING,加速定位;
(3)系統預設開機20秒後下載EPO檔案,請確保可以連網。
2、如何檢視EPO是否下載正常
(1)確保程式碼中已經支援以下Featrues
TCPIP_SUPPORT = UDP_TCP
GPS_SUPPORT = MT3333
(2)程式碼中開啟詳細的LOG:
KAL_DEBUG_LEVEL = SLIM_DEBUG_KAL
KAL_TRACE_OUTPUT = FULL
(3)開機後20秒自動下載EPO檔案,在Chater選 MOD_GPS -->右鍵 All class on,如下圖
1、通過開啟GPS,檢視log中是否有EPO輔助定位
2、下載的EPO檔案在根目錄下,可以用META工具檢視。進入FAT工具後點Get File List:
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