基本概念

USB 控制器

OHCI（Open Host Controller Interface）

是支援USB1.1的標準，但它不僅僅是針對USB，還支援其他的一些介面，比如它還支援Apple的火線（Firewire，IEEE 1394）介面。與UHCI相比，OHCI的硬體複雜，硬體做的事情更多，所以實現對應的軟體驅動的任務，就相對較簡單。主要用於非x86的USB，如擴充套件卡、嵌入式開發板的USB主控。

UHCI（Universal Host Controller Interface）

**是Intel主導的對USB1.0、1.1的介面標準，與OHCI不相容。**UHCI的軟體驅動的任務重，需要做得比較複雜，但可以使用較便宜、較簡單的硬體的USB控制器。Intel和VIA使用UHCI，而其餘的硬體提供商使用OHCI。

EHCI（Enhanced Host Controller Interface）

是Intel主導的USB2.0的介面標準。

XHCI（eXtensible Host Controller Interface）

是最新的USB3.0的介面標準，它在速度、節能、虛擬化等方面都比前面3中有了較大的提高。
xHCI支援所有種類速度的USB裝置（USB 3.0 SuperSpeed, USB 2.0 Low-, Full-, and High-speed, USB 1.1 Low- and Full-speed）。xHCI的目的是為了替換前面3種（UHCI/OHCI/EHCI）。

DWC3（DRD ）

is a SuperSpeed (SS) USB 3.0 Dual-Role-Device (DRD) from Synopsys.
特性：
The SuperSpeed USB controller features:
Dual-role device (DRD) capability:
Same programming model for SuperSpeed (SS), High-Speed (HS), Full-Speed (FS), and Low-Speed (LS)
Internal DMA controller
LPM protocol in USB 2.0 and U0, U1, U2, and U3 states for USB 3.0

USB HOST、USB HSIC、USB OTG

USB2.0 HOST（EHCI&OHCI）：只能做主機（接電腦無法識別，因為電腦也是 HOST）。
USB HSIC（EHCI）：輸出的不是普通的USB訊號，而是XhsicSTROBE1，和XhsicDATA1的訊號，必須接USB訊號轉換出來。
USB2.0/3.0 OTG（DWC3/XHCI）：既能做主機也能做從機，因為有USB的ID腳，可以識別是主機從機。

TypeC Phy

驅動程式碼

typec_phy 結構體

先看一下 typec_phy 的結構體

struct rockchip_typec_phy {
    struct device *dev;
    void __iomem *base;
    struct extcon_dev *extcon;
    struct regmap *grf_regs;
    struct clk *clk_core;
    struct clk *clk_ref;
    struct reset_control *uphy_rst;
    struct reset_control *pipe_rst;
    struct reset_control *tcphy_rst;
    struct rockchip_usb3phy_port_cfg port_cfgs;
    /* mutex to protect access to individual PHYs */
    struct mutex lock;

    bool flip;
    u8 mode;
};

probe 流程

rockchip_typec_phy_probe
{
1. typec_phy_pre_init(tcphy);
/* 在這個裡面主要是做了
/* select external psm clock 選擇額外的 psm clock*/
property_enable(tcphy, &cfg->external_psm, 1);
property_enable(tcphy, &cfg->usb3tousb2_en, 0);
*/
2. for_each_available_child_of_node(np, child_np)
用這個巨集看是否有子節點，如果有就把資料放到子節點的私有資料中（dev_set_drvdata)
3. phy_provider = devm_of_phy_provider_register(dev, of_phy_simple_xlate);
實際上就是 list_add_tail(&phy_provider->list, &phy_provider_list);
將佇列 phy_provider->list 放到 phy_provider_list 這個佇列的尾部
}

參考