產品的程式碼裡有個功能通過udev實現，udev rules如下：

ACTION==”add“，KERNEL==”sdb“，RUN+="/sbin/raw /dev/raw/raw1 %N"

通過”man udev“比較了下10.0和12.0下面的文件，發現沒有什麼區別。

然後google了下，說是自10.0後udev rule有一些改變。但是試了好多方法，都沒有成功。

然後發現了一條有用的命令：”sudo udevadm monitor --property“，該命令可以輸出執行”sudo udevadm trigger“後的log。通過該命令看到，在12.0下面ACTION是”change”，在10.0下面ACTION是“add”，然後將rule改為如下：

ACTION==“change”，KERNEL==“sdb”，RUN+="/sbin/raw /dev/raw/raw1 %N"

但是還是沒有找到比較官方的文件來說明這個區別。