通訊框架概述
對於某個計算框架（如Hadoop，Spark等），如果想接入Mesos，需要編寫兩個元件，分別是FrameworkSchduler和FrameworkExecutor，這兩個元件分別實現Scheduler和Executor介面，並分別通過SchedulerDriver和ExecutorDriver接入Mesos，如圖中黑色虛線，表示這幾個元件之間通過函式呼叫產生關係。
其他元件，即mesos-master，mesos-save，SchedulerProcess和ExecutorProcess之間則通過訊息機制進行通訊（使用libprocess開源庫）。
（1）【SchedulerProcess與mesos-master】：mesos-master為各個framework分配資源，這些資源直接傳遞給SchedulerProcess，再由SchedulerProcess呼叫 FrameworkScheduler的相關函式，由FrameworkScheduler將這些資源分配給框架中的任務，並返回給mesos-master，由mesos-master轉發給相應的mesos-slave。
（2）【SchedulerProcess與Mesos-slave】：如果SchedulerProcess中儲存了Mesos-slave的地址，則直接將相關訊息傳送給Mesos-slave，不必再由mesos-master轉發。
（3）【Mesos-master與Mesos-slave】：Mesos-master管理mesos-slave，如監控slave的健康狀況等
（4）【Mesos-slave與ExecutorProcess】：Mesos-slave負責管理各個framework的executor，併為executor分配資源等。
具體如下圖所示。