opencv（c++）檔案輸入和輸出使用XML和YAML檔案
阿新 • • 發佈：2018-12-31
你會找到以下問題的答案：
- 如何使用YAML或XML檔案列印和讀取文字和OpenCV檔案？
- 如何為OpenCV資料結構做同樣的事情？
- 如何為你的資料結構做到這一點？
- 使用OpenCV資料結構，如cv :: FileStorage，cv :: FileNode或cv ::
FileNodeIterator。
原始碼
您可以從這裡下載，或者在OpenCV原始碼庫的samples / cpp / tutorial_code / core / file_input_output / file_input_output.cpp中找到它。
以下是如何實現目標列表中列舉的所有東西的示例程式碼。
#include <opencv2/core.hpp> 說明
這裡我們只討論關於XML和YAML檔案的輸入。 您的輸出（及其各自的輸入）檔案可能只有這些副檔名之一和來自此的結構。 它們是可以序列化的兩種資料結構：對映（如STL對映）和元素序列（如STL向量）。 它們之間的區別在於，在地圖中，每個元素都有一個唯一的名字，通過你可以訪問它的東西。 對於序列，您需要通過它們來查詢特定專案。
1、XML / YAML檔案開啟和關閉。 在你寫這些檔案的任何內容之前，你需要開啟它，最後關閉它。 OpenCV中的XML / YAML資料結構是cv :: FileStorage。 要指定檔案繫結到硬碟上的這個結構，你可以使用它的建構函式或open（）函式：
string filename = "I.xml";
FileStorage fs(filename, FileStorage::WRITE);
//...
fs.open(filename, FileStorage::READ);你使用第二個引數中的任何一個是一個常數，指定你可以在其上執行的操作的型別：WRITE，READ或APPEND。 檔名中指定的副檔名也決定了將要使用的輸出格式。 如果指定* .xml.gz *之類的副檔名，輸出可能會被壓縮。
該檔案在cv :: FileStorage物件被銷燬時自動關閉。 但是，您可以通過釋放函式明確地呼叫它：
fs.release(); // explicit close2、輸入和輸出文字和數字。 資料結構使用與STL庫相同的<<輸出運算子。 為了輸出任何型別的資料結構，我們首先需要指定它的名字。 我們只需打印出這個名字就可以了。 對於基本型別，您可以按照以下值列印：
fs << "iterationNr" << 100;讀入是一個簡單的定址（通過[]運算子）和鑄造操作或通過>>操作符讀取：
int itNr;
fs["iterationNr"] >> itNr;
itNr = (int) fs["iterationNr"];3、OpenCV資料結構的輸入/輸出。 那麼這些行為就像基本的C ++型別一樣：
Mat R = Mat_<uchar >::eye (3, 3),
T = Mat_<double>::zeros(3, 1);
fs << "R" << R; // Write cv::Mat
fs << "T" << T;
fs["R"] >> R; // Read cv::Mat
fs["T"] >> T;4、向量（陣列）和關聯對映的輸入/輸出。 正如我之前提到的，我們也可以輸出地圖和序列（陣列，向量）。 再次，我們首先列印變數的名稱，然後我們必須指定我們的輸出是序列還是對映。
對於第一個元素之前的序列，列印“[”字元，在最後一個之後列印“]”字元：
fs << "strings" << "["; // text - string sequence
fs << "image1.jpg" << "Awesomeness" << "baboon.jpg";
fs << "]"; // close sequence對於地圖演練是相同的，但現在我們使用“{”和“}”分隔符：
fs << "Mapping"; // text - mapping
fs << "{" << "One" << 1;
fs << "Two" << 2 << "}";為了讀取這些，我們使用cv :: FileNode和cv :: FileNodeIterator資料結構。 cv :: FileStorage類的[]運算子返回一個cv :: FileNode資料型別。 如果節點是順序的，我們可以使用cv :: FileNodeIterator迭代專案：
FileNode n = fs["strings"]; // Read string sequence - Get node
if (n.type() != FileNode::SEQ)
{
cerr << "strings is not a sequence! FAIL" << endl;
return 1;
}
FileNodeIterator it = n.begin(), it_end = n.end(); // Go through the node
for (; it != it_end; ++it)
cout << (string)*it << endl;對於maps，您可以再次使用[]運算子來訪問給定的專案（或者>>運算子）：
n = fs["Mapping"]; // Read mappings from a sequence
cout << "Two " << (int)(n["Two"]) << "; ";
cout << "One " << (int)(n["One"]) << endl << endl;6、讀寫你自己的資料結構。 假設你有一個數據結構如：
class MyData
{
public:
MyData() : A(0), X(0), id() {}
public: // Data Members
int A;
double X;
string id;
};可以通過在OpenCV I / O XML / YAML介面（如OpenCV資料結構的情況下）通過在類的內部和外部新增讀取和寫入功能來對其進行序列化。 對於內部部分：
void write(FileStorage& fs) const //Write serialization for this class
{
fs << "{" << "A" << A << "X" << X << "id" << id << "}";
}
void read(const FileNode& node) //Read serialization for this class
{
A = (int)node["A"];
X = (double)node["X"];
id = (string)node["id"];
}那麼你需要在類之外新增下面的函式定義：
void write(FileStorage& fs, const std::string&, const MyData& x)
{
x.write(fs);
}
void read(const FileNode& node, MyData& x, const MyData& default_value = MyData())
{
if(node.empty())
x = default_value;
else
x.read(node);
}在這裡你可以觀察到，在read 部分，我們定義瞭如果使用者試圖讀取一個不存在的節點會發生什麼。 在這種情況下，我們只是返回預設的初始化值，但是更詳細的解決方案是為物件ID返回一個負值。
一旦添加了這四個函式，使用>>操作符進行寫操作，使用<<操作符進行讀操作：
MyData m(1);
fs << "MyData" << m; // your own data structures
fs["MyData"] >> m; // Read your own structure_或者嘗試閱讀non-existing read：
fs["NonExisting"] >> m; // Do not add a fs << "NonExisting" << m command for this to work
cout << endl << "NonExisting = " << endl << m << endl;