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有關檔案都放在以下資料夾中：
對vehicle_detetc.cpp進行編譯：
編譯之前，需要修改一下程式碼中的檔案路徑：
我剛開始先編譯之後，才修改的原始檔，所以執行的時候，出現下面錯誤：
只要修改完路徑之後，重新編譯就好
結果如下圖所示：
效果不好，有誤檢
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