馮羅伊曼結構：記憶體把地址給cpu，cpu到記憶體取資料
哈佛結構：記憶體分成程式記憶體和資料記憶體，cpu需要指令，先到程式記憶體找。不能自己修復指令，可以同時訪問程式和資料，通過不同埠，可以實現更大頻寬。資料流更大。
ARM(RISC)指令集：
x86(CISC) 指令集：
彙編：與機器指令通常一對一，ADR ,LDR,MOV,AND,STR,ORR，BLE,CMP
偽指令：不能一一對應機器指令
armV7Cortex4：指令語法
大端小端：
arm狀態位：psr暫存器 ，n負z零c進v溢q飽
arm資料指令：
資料操作變化：asr
arm比較指令：cmp，cmn
arm adr偽指令：
arm控制流：
io裝置的暫存器：
記憶體對映io：peek讀，poke寫
io訪問方式

caches和cpus：cpu->cache 控制器->cache
->memory
指令Cache、資料Cache和資料指令混合cache
memory對映到cache中：全相聯，直接對映，路組相聯
多級chche訪問時間：
替換策略：

寫操作：通寫，cache和memory同時寫入，回寫，只有當cache退出時候才寫入memory
儲存管理單元：
地址轉換：段頁地址， TLB
虛擬記憶體：
Cortex-M4採用三級流水，取指令 譯碼 執行

延時，吞吐量，

32位系統，能訪問4G記憶體，系統佔用1G，程式自己1G，能用的只有2G ，實際最大隻能1.2G，
cpu,ram,rom,計時器，匯流排，

匯流排：就是電線，cpu連結硬碟的電線，等，
匯流排協議：匯流排控制器控制匯流排，給每一根電線分配地址，便於控制，例如usb bus，彈出usb 行動硬碟。

usb2只有兩根電線，usb3有4根電線，
USB Type-C和Micro-B資料介面，實際上，只是一樣的介面，最多4根線，

時序圖：

DMA暫存器：直接儲存器訪問，
計算平臺：鍵盤，按下鍵電流聯通，按鍵消抖動，
led燈，0.7V加電阻減小電壓，
顯示器，7段數碼管，，幀緩衝
觸控式螢幕，包含輸入輸出，上層是adc
定時器，週期性
計時器。，非同步
看門狗，watchdog從timer，監視定時器，一旦觸發，將復位。
ad/da，輸入輸出裝置，訊號採集是模擬轉數字ad，