窗外的天空不再湛藍，我知道北京的冬天快要來了，自己也即將走上一段新的旅途。過去的時光如民大秋天的銀杏葉，靜靜的飄落，隨風而來，隨風而逝。
最近在實驗室除錯一個語音模組，就用GPIO做了一個數據接收的開關。參考網上的資料弄了一個輸出高低電平的驅動。
驅動程式：

/*包含初始化巨集定義的標頭檔案,程式碼中的module_init和module_exit在此檔案中*/
#include <linux/init.h>
/*包含初始化載入模組的標頭檔案,程式碼中的MODULE_LICENSE在此標頭檔案中*/
#include <linux/module.h>
/*三個字元裝置函式*/
#include <linux/fs.h>
 

/*定義字元裝置的結構體*/
#include <linux/cdev.h>
/*分配記憶體空間函式標頭檔案*/
#include <linux/slab.h>
/*定義module_param module_param_array中perm的標頭檔案*/
#include <linux/stat.h>
/*MKDEV轉換裝置號資料型別的巨集定義*/
#include <linux/kdev_t.h>
/*字元定義*/
#include <linux/string.h>
/*linux系統提供的申請埠函式和設定埠狀態的函式*/
#include <linux/gpio.h>
 

/*設定GPIO狀態，上下拉，輸入輸出就，複用等等相關函式*/
#include <plat/gpio-cfg.h>      
/*包含GPIO埠的巨集定義*/
#include <mach/gpio-exynos4.h>
#include <linux/mm.h>
/*dev_t等的定義*/
#include <linux/types.h>
/*包含copy_to_user和copy_from_user的標頭檔案*/
#include <asm/uaccess.h>
/*包含暫存器操作函式的標頭檔案*/
#include <asm/io.h>
/*延時定義*/
 

#include <linux/delay.h>
/*包含函式device_create 結構體class等標頭檔案*/
#include <linux/device.h>
/*錯誤診斷和輸出需要的標頭檔案*/
#include <linux/errno.h>

#define PT (EXYNOS4_GPA0(7))/*4412開發板的gpio部分,gpio第13引腳，控制匯流排*/
#define PORT_MAJOR 245
#define PORT_MINOR 0
#define DEVICE_NAME "gpio_hl"
#define IO_WRITE  0
#define IO_READ   1

static int pt_major = PORT_MAJOR;
static int pt_minor = PORT_MINOR;
/*字元裝置結構體*/
struct elec_cdev{
    struct cdev cdev;
};
struct elec_cdev *dev;

static struct class *pt_class;
static char gpio_devices[220];

static gpio_open(struct inode *inode,struct file *flip)
{
    int minor,ret;

    ret = gpio_request(PT, "PT_CTRL");
    if(ret<0){
        printk("gpio_request is failed!\n");
        return ret;
    }
    minor = MINOR(inode->i_rdev);
    s3c_gpio_cfgpin(PT,S3C_GPIO_OUTPUT);    /*設定為輸出*/
    gpio_set_value(PT,0);
    gpio_devices[minor]++;
    return 0;
}

static int gpio_release(struct inode *inode,struct file *flip)
{
    int minor;

    minor = MINOR(inode->i_rdev);
    if(gpio_devices[minor])
        gpio_devices[minor]--;
    /*釋放gpiio*/
    gpio_free(PT);
    printk("gpio_release is success!\n");
    return 0;
}

static long gpio_ioctl(struct inode *inode, struct file *flip,unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    switch(cmd){
        case IO_WRITE:
            gpio_set_value(PT,0);   /*輸出低電平*/
            break;
        case IO_READ:
            gpio_set_value(PT,1);   /*輸出高電平*/
            break;
    }
    return 0;
}

static struct file_operations gpio_fops = {
    .owner          = THIS_MODULE,
    .open           = gpio_open,
    .release        = gpio_release,
    .unlocked_ioctl = gpio_ioctl,
};

static int __init gpio_init (void)
{
    int ret = 0;
    dev_t pt_dev;

    pt_dev = MKDEV(PORT_MAJOR,PORT_MINOR);
    ret = register_chrdev_region(pt_dev,1,DEVICE_NAME);
    dev = kmalloc(sizeof(struct elec_cdev),GFP_KERNEL);
    memset(dev,0,sizeof(struct elec_cdev));
    pt_class = class_create(THIS_MODULE,DEVICE_NAME);
    cdev_init(&dev->cdev,&gpio_fops);   /*字元設備註冊三部曲*/
    dev->cdev.owner = THIS_MODULE;
    dev->cdev.ops   = &gpio_fops;
    ret = cdev_add(&dev->cdev,MKDEV(pt_major,pt_minor),1);
    device_create(pt_class,NULL,MKDEV(pt_major,pt_minor),NULL,DEVICE_NAME); /*建立裝置節點*/

    printk(KERN_EMERG "gpio init!\n");
    return 0;
}

static void __exit gpio_exit(void)
{
    /*摧毀裝置節點*/
    device_destroy(pt_class,MKDEV(pt_major,pt_minor));
    /*登出裝置*/
    cdev_del(&dev->cdev);
    /*釋放匯流排*/
    class_destroy(pt_class);
    /*釋放記憶體*/
    kfree(dev);
    /*登出裝置號*/
    unregister_chrdev_region(MKDEV(pt_major,pt_minor),1);

    printk(KERN_EMERG "gpio exit!\n");
}

module_init(gpio_init);
module_exit(gpio_exit);

MODULE_AUTHOR("star sky");/*作者*/
MODULE_DESCRIPTION("ITOP4412 Gpio driver:high or low level");/*模組功能描述*/
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");/*開源宣告*/
MODULE_VERSION("V1.0");/*程式碼修訂版本*/

測試程式碼：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

#define PATH "/dev/gpio_hl"
#define IO_WRITE  0
#define IO_READ   1

int main()
{
    int fd;
    int val = -1;

    if((fd = open(PATH,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY|O_NONBLOCK))<0){
        perror("open gpio is failea!\n");
        exit(1);
    }
    else{
        printf("open gpio is success!\n");
        while(1){
            printf("0:low,1:high,2:quit:");
            scanf("%d",&val);
            if(val == 0)
                ioctl(fd,IO_READ,0);
            else if(val == 1)
                ioctl(fd,IO_WRITE,1);
            else if(val == 2){
                close(fd);
                exit(1);
            }
        }
    }
}