一、用select()函式實現非阻塞時的等待時間，用到結構體struct timeval {}，這裡就不多說了。

二、用gettimeofday()可獲得微妙級（0.000001秒）的系統時間，呼叫兩次gettimeofday()，前後做減法，從而達到定時或者計算時間的目的。

原型：int gettimeofday(struct timeval *tv,struct timezone *tz),會把目前的時間tv所指的結構返回，當地時區的資訊則放到tz所指的結構中。這兩個結構都放在/usr/include/sys/time.h 中。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h> //malloc要用，沒有的話，會有警告資訊：隱式宣告與內建函式'malloc'不相容。不過警告資訊不用管也沒事

#include <assert.h>
#include <sys/time.h>

int main()
{
float time_use=0;
struct timeval start;
struct timeval end;
//struct timezone tz; //後面有說明
gettimeofday(&start,NULL); //gettimeofday(&start,&tz);結果一樣
printf("start.tv_sec:%d\n",start.tv_sec);
printf("start.tv_usec:%d\n",start.tv_usec);

sleep(3);
gettimeofday(&end,NULL);
printf("end.tv_sec:%d\n",end.tv_sec);
printf("end.tv_usec:%d\n",end.tv_usec);
time_use=(end.tv_sec-start.tv_sec)*1000000+(end.tv_usec-start.tv_usec);//微秒
printf("time_use is %f\n",time_use);

//輸出：time_use is 3001410.000000

//下面的採用指標的方式也可以，但是要注意指標型別若不分配記憶體的話，編譯正確，但是執行結果會不對

}

三、最小到秒的時間的獲取

int time(char cnt)
{

time_t t; //例項化time_t結構

struct tm *timenow1; //例項化tm結構指標
struct tm *timenow2; //例項化tm結構指標   

time(&t);//time函式讀取現在的時間(國際標準時間非北京時間)，然後傳值給t
timenow1=localtime(&t); //localtime函式把從time取得的時間t換算成你電腦中的時間(就是你設定的地區)
printf("the current time1 is: %02d:%02d:%02d\n",timenow1->tm_hour,timenow1->tm_min,timenow1- >tm_sec);
printf("Local time1 is %s\n",asctime(timenow1)); //上句中asctime函式把時間轉換成字元，通過printf()函式輸出

time(&t);

timenow2=localtime(&t);
printf("the current time2 is: %02d:%02d:%02d\n",timenow2->tm_hour,timenow2->tm_min,timenow1->tm_sec);
printf("Local time2 is %s\n",asctime(timenow2));

if((timenow2->tm_hour==timenow1->tm_hour) && (timenow2->tm_min==timenow1->tm_min))
{
    n=timenow2->tm_sec-timenow2->tm_sec;
    printf("n is %d\n",n);//秒
   }

//注：如果想獲得國際標準時間,將localtime換成gmtime函式
//注：time_t是一個在time.h中定義好的結構體。而tm結構體的原形如下：

}

四、納秒

函式原型：int nanosleep(const struct timespec *rqtp, struct timespec *rmtp)

其中引數timespec定義是：

struct timespec
{
        time_t tv_sec; /* seconds * /
         long tv_nsec; /* nanoseconds * /
}

實際應用（部分，不完整）：

struct timesepc req;
struct timespec rem;

int ret;

req.tv_sec = 2;   //這就表示2秒
req.tv_nsec = 0;

ret = nanosleep(&req, &rem);
  
if (ret < 0)
{
//....
}