移植QT5.7到嵌入式ARM
配置開發環境
0610更新
1、缺少標頭檔案
error: GL/gl.h: No such file or directory
執行
sudo apt-get install mesa-common-dev
2、編譯出現如下錯誤提示：
/usr/bin/ld: cannot find -lGL
執行下面命令解決：
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
搭建NFS伺服器
- 檢查核心是否開啟NFS
1）進入核心原始碼目錄make menuconfig，進入選單Networking support->Networking options-> TCP/IP networking。確保nfs的功能已經被開啟
IP：BOOTP support
2）進入File systems->Network File Systems 確保nfs載入可以被使用
Root file system on NFS
- 搭建NFS伺服器
1）安裝NFS
apt-get install nfs-kernel-server
apt-get install nfs-common
2) 建立共享目錄，我在home/lz下建立了一個/nfs/rootfs，將其作為共享目錄。並修改許可權
chmod 777 -R /home/lz/nfs/rootfs
3) 配置NFS，開啟配置檔案並在最後一行新增
sudo gedit etc/exports
在最後一行新增
/home/lz/nfs/rootfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)
其中
/home/lz/nfs/rootfs：與nfs服務客戶端共享的目錄，這個路徑必須和你前面設定的檔案的路徑一致！
*：允許所有的網段訪問，也可以使用具體的IP
rw：掛接此目錄的客戶端對該共享目錄具有讀寫許可權
sync：資料同步寫入記憶體和硬碟
no_root_squash：root使用者具有對根目錄的完全管理訪問許可權。
no_subtree_check：不檢查父目錄的許可權
4）重啟NFS服務
執行命令：sudo /etc/init.d/portmap restart
sudo /etc/init.d/portmap restart
重啟portmap服務。nfs是一個RPC程式，使用它前，需要對映好埠，通過portmap設定。
注意:Ubuntu 14.04以後,要使用sudo /etc/init.d/rpcbind restart 重啟rpcbind 服務。所以執行
sudo /etc/init.d/rpcbind restart
然後執行命令：
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
重啟nfs服務。並執行
showmount localhost -e
查詢是否成功。
- nfs用作嵌入式linux的檔案系統
1) 設定u-boot啟動引數
在U-Boot中設定啟動引數
U-Boot>setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.2:/home/lz/nfs/rootfs ip=192.168.1.3:192.168.1.2:192.168.1.10:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC2,115200
其中：
root=/dev/nfs 並非真的裝置，而是一個告訴核心要通過網路取得根檔案系統。
nfsroot=你的主機IP:根檔案系統路徑
ip=你的開發板ip地址，注意開發板的ip地址只要和主機ip地址在一個網段內就可。
/home/lz/nfs/rootfs是主機的共享目錄（即rootfs），192.168.1.2代表的是主機ip，192.168.1.3代表開發板ip，192.168.1.10是閘道器，eth0是主機和開發板相接的網絡卡。注意這是一整行沒有換行，改完save一下。
U-Boot>sa
儲存後，用boot啟動linux
U-Boot>boot
2）掛載nfs檔案系統
在linux系統裡也可以掛載nfs檔案
sudo mount -t nfs 192.168.1.2:/home/lz/nfs/rootfs /nfs/test
安裝32位執行庫
sudo apt-get install libc6:i386
sudo -i
cd /etc/apt/sources.list.d
echo "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ raring main restricted universe multiverse" >ia32-libs-raring.list
apt-get update
apt-get install ia32-libs
rm /ia32-libs-raring.list
apt-get update
exit
sudo apt-get install gcc-multilib
下載資源
安裝交叉編譯器
$sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabi
$sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf
交叉編譯tslib1.4
對觸控式螢幕訊號的獲取、校正、濾波處理，均採用開源的tslib，本文采用的tslib版本為最新的tslib1.4（可以從本文提供的連結中下載tslib1.4）。
1.將下載好的tslib1.4拷貝到/home/lz/transplant目錄下（可以根據自己的系統選擇某一目錄），然後執行解壓縮命令
tar -vxf tslib-1.4.tar.gz
切換到tslib目錄:
cd tslib
安裝交叉編譯tslib必須的一些工具（可以先檢視是否已安裝，ubuntu16.04自帶這些工具，可跳過）
sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install libtool
2.利用指令碼寫編譯過程
在tslib資料夾下新建檔案configTslib14.sh
vi configTslib14.sh
內容如下：
#!/bin/sh
make clean && make distclean
echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache
CC=/usr/local/arm/arm-2014.05/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc ./configure --host=arm-linux --prefix=/opt/tslib1.4 --cache-file=arm-linux.cache
make && make install
然後執行configTslib14.sh
./configTslib14.sh
執行結束後，我們檢視一下是否安裝成功，執行命令：
ls /opt/tslib1.4
如果出現bin,etc,include,lib這4個目錄，如下圖所示，說明交叉編譯並安裝tslib成功。
交叉編譯QT庫
將下載的qt-everywhere-opensource-src-5.7.0.tar.gz執行如下命令解壓：
tar -vxf qt-everywhere-opensource-src-5.7.0.tar.gz
cd qt-everywhere-opensource-src-5.7.0
修改交叉編譯架構用到的資訊：
gedit qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf
修改如下圖所示：
#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#
MAKEFILE_GENERATOR = UNIX
CONFIG += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib
QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linux #eglfs
QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a
include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)
# modifications to g++.conf
QMAKE_CC = arm-linux-gnueabi-gcc
QMAKE_CXX = arm-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK = arm-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK_SHLIB = arm-linux-gnueabi-g++
# modifications to linux.conf
QMAKE_AR = arm-linux-gnueabi-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY = arm-linux-gnueabi-objcopy
QMAKE_NM = arm-linux-gnueabi-nm -P
QMAKE_STRIP = arm-linux-gnueabi-strip
load(qt_config)
建立一個指令碼檔案，用於生成Makefile，執行命令
gedit autoConfigure.sh
輸入下面內容並儲存：
#!/bin/sh
./configure \
-v \
-prefix /opt/arm-qt \
-qmldir /opt/arm-qt/qml2 \
-release \
-opensource \
-confirm-license \
-make libs \
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
-optimized-qmake \
-pch \
-qt-sql-sqlite \
-qt-libjpeg \
-qt-zlib \
-tslib \
-no-opengl \
-no-sse2 \
-no-openssl \
-no-nis \
-no-cups \
-no-glib \
-no-pkg-config \
-no-separate-debug-info \
-make tools \
-tslib \
-skip qtvirtualkeyboard \
-I/opt/tslib1.4/include \
-L/opt/tslib1.4/lib
exit
執行命令：
chmod 777 qt.configure.sh
./autoConfigure.sh
上述命令自動生成Makefile檔案。
執行命令啟動編譯：
make -j5
編譯大概四十分鐘
編譯結束後，執行安裝命令：
sudo make install
將/opt/arm-qt 和/opt/tslib1.4 拷貝到開發板的檔案系統中對應的目錄中。
設定QT的交叉編譯環境
安裝qtcreator
進入qtcreator開發環境
在選單中選擇Tools——Options,在彈出的對話方塊中，選擇Build & Run，選擇標籤Compilers，按下圖設定，選擇C++交叉編譯器，如下圖所示：
切換到Qt Versions標籤，點選“Add”按鈕，選擇qmake，如圖所示：
選擇完成，按“OK”按鈕，設定如圖所示：
切換到Kits標籤，點選“Add”按鈕，然後設定如下圖所示：
在4412開發板上配置tslib並交叉編譯一個能夠在4412開發板上執行的QT應用程式
把字型檔Ubuntu_L.ttf 等字型檔拷貝到 /opt/arm-qt/lib/fonts
在開發板串列埠命令視窗中輸入：
vi /etc/profile
將其修改為以下內容:
export TSLIB_ROOT=/opt/tslib1.4
export QT_ROOT=/opt/qt-5.7.0
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2
export TSLIB_TSEVENTTYPE=input
export TSLIB_CONFFILE=/opt/tslib1.4/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/opt/tslib1.4/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event2
export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:/usr/local/lib:$QT_ROOT/lib:$TSLIB_ROOT/lib:$TSLIB_ROOT/lib/
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0
export QT_QPA_FONTDIR=$QT_ROOT/lib/fonts
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib
儲存退出，執行命令（一定要執行，否則可能報錯）：
source /etc/profile
然後在串列埠命令窗中輸入 vi /opt/tslib1.4/etc/ts.conf 來配置觸控式螢幕
把第二行的註釋去掉，把ts設定成輸入模式（注意把前面的空格也去掉）
將編譯得到的可執行檔案拷貝到開發板中檔案系統的/bin目錄，執行該程式。
注意：不用開發板的觸控式螢幕輸入裝置不一樣，如tiny4412是dev下的1-wire字樣的輸入裝置。需要修改TSLIB_TSDEVICE。