Ubuntu 14.04主機安裝JetPack以及Jetson TX1重灌系統教程

欣喜地拿到TX1，以後花了四天時間，歷盡千辛萬苦才在主機上安裝好了JetPack，並且為TX1重灌新系統，開始了ROS的搭建。下面給大家簡單的介紹一下安裝過程，以及安裝過程中我踩過的坑。。。與大家共勉>_<

Ubuntu 14.04 主機安裝JetPack步驟

下載JetPack 2.3

安裝JetPack 2.3

Note 1

見圖中上面部分紅色框的地方里面顯示的是Jetson Tx1(64-Bit) and Ubuntu Host這裡的意思是下面這些元件對應的是在Tx1上安裝的64位系統，並且在JetPack L4T 2.3版本中，64位系統對應的是Ubuntu 16.04，因此需要在Tx1上跑ROS indigo 版本的童鞋慎重啦，不要選錯了。
另外還遇到了一個問題，就是為Tx1安裝了Ubuntu 16.04(64-Bit)的系統後，並沒有自帶瀏覽器，我自己動手裝了一個Firefox後，居然一直出現Seg Error，最後並沒有解決，而是回到這一步為Tx1重新裝了一個Ubuntu 14.04(32-Bit)的系統後解決了。我因為要用ROS indigo版本，所以必須要裝Ubuntu 14.04版本，所以我選擇的是以下這個版本：JetPack L4T 2.2 Jetson TX1 (32-Bit) and Ubuntu Host

Note 2

安裝元件該如何選取？
這個問題我的答案是就直接裝唄，但是非常重要的一點就是裝這麼多東西需要14GB左右的空間，安裝前請確保磁碟空間夠用。當然安裝失敗也是沒有關係的，JetPack這個軟體有非常好用的解除安裝功能，回到這個介面操作action欄直接解除安裝就是了。

Note 3

如何讓TX1進入Force USB Recovery Mode
1、關機，確保斷電，可以把電源接頭拔下來，以保證完全斷電；
2、用USB線連通Host主機和TX1的mini USB介面
3、插上電源線，按下電源鍵後鬆開，然後按住FORCE RESCOVERY鍵不鬆，與此同時按下RST鍵馬上鬆開，等待2秒後鬆開FORCE RESCOVERY鍵
4、驗證TX1是否進入了Force USB Recovery Mode，方法如下：開啟新的終端，輸入lsusb命令，如果打印出了一個埠是NVidia Corp的資訊說明成功了。

結語

大概就這麼多了，事實上安裝過程非常的小白，只是下載速度實在太慢了，以及安裝過程會耗費大量時間，大家爭取一次成功吧！