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定位的準確度與精度指標定義——RMS,CEP,Sigma

GNSS定位準確度: 指的是是否與事實一致,“正確性”或者“準確度”。英文accuracy。

GNSS定位精度:  指的是所得數值與真實值之間的精確程度,“精確度”。英文precision。

gps-accuracy-precision

GNSS定位精度單位CEP、RMS、2D RMS   在GNSS產品中廠家提供這麼幾個精度引數:CEP、RMS,下面將詳細介紹一下這幾個精度引數的意義:  CEP和RMS是GNSS的定位精度單位,也是個概率單位。就拿5M CEP說吧,意思是以5M為半徑畫圓,有50%的點能打在圓內,也就是說,GNSS定位在5M精度的概率是50%,相應的RMS(66.7%)2DRMS(95%)當然很多商家願意給出CEP,因為單位大了,前面的數就小了,好看。  水平精度以圓概率誤差(CEP) 意味著 50% 的結果在給出的圓直徑內,50%的結果在圓外。

RMS是1 sigma或1倍標準差,如果結果是無偏的,概率為67%。 2dRMS是2 sigma或2倍標準差,概率為95%。  他們的相互轉換可以按照下面的規則:  CEP 乘以1.2能轉換為RMS,CEP 乘以2.4能轉換為2d RMS。

CEP和RMS是GPS的定位準確度(俗稱精度)單位,是誤差概率單位。就拿2.5M CEP說吧,意思是以2.5M為半徑畫圓,有50%的點能打在圓內,也就是說,GPS定位在2.5M精度的概率是50%,相應的RMS(66.7%)2DRMS(95%)。當然很多商家為了引數好看,願意給出CEP,因為單位大了,前面的數就小了。

水平精度以圓概率誤差(CEP) 意味著 50% 的結果在給出的圓直徑內,50%的結果在圓外。

RMS是1 sigma或1倍標準差,如果結果是無偏的,概率為67%。

2D RMS是2 sigma或2倍標準差,概率為95%。

他們的相互轉換可以按照下面的規則:

CEP 乘以1.2能轉換為RMS,CEP 乘以2.4能轉換為2D RMS。

2.5M CEP -> 3M RMS -> 6M 2D RMS