Git是一款免費、開源的分散式版本控制系統，用於敏捷高效地處理任何或小或大的專案,是一個開源的分散式版本控制系統，用以有效、高速的處理從很小到非常大的專案版本管理。
   大概介紹就到這，我所知道的可以在github拷貝原始碼以及Bash終端能通用大部分的shell指令，對我來說就很受用了。下面講講git的下載安裝：

• 比較相信在官網下載的，選擇執行平臺，這裡有Mac OS X、Window、Linux、Solaris等平臺可選，我裝的Window平臺的

• 一般點進去會自動檢測電腦系統直接彈出下載提示，沒有的話就要手動選擇32位及64位系統下載
  
  

• 接著就是等著下載完成，可能網速會有點慢，可能是網址伺服器的問題，會卡停甚至下載失敗，不過多試幾次就好了，很奇怪現在的版本（2.13）安裝不需要同意安裝條款？！那麼還是老規矩~next
  

• 安裝路徑
  
• 第一個複選框 新增git圖示到桌面，大概是這樣吧，反正我不需要，可以看個人喜好勾選，第二個複選框 新增git右鍵功能選單欄，比較實用，建議勾上，這樣在哪個路徑下只要右鍵就能開啟Bash終端以及默認了當前的程式碼拷貝地址。next
  
• 接著就是一大堆的選項了，除了第一個選Use Git From Git Bash only外，接下的next都按預設的就行了，然後確認安裝。
  
  
  
  
  
  
• 安裝完成，釋出資訊就不用看了，finish關閉提示框。右鍵桌面看看是不是多了兩功能選項（Bash、GUI）
  
• 桌面點選Bash開啟終端，可以發現當前位置跟右鍵開啟的地方是一致的，也可以通過shell指令切換到其他路徑去
  
• 從github上拷貝，這裡以Ardupilot原始碼為例，Branch可以選擇版本分支，即以前釋出的程式碼。Clone or Download複製連結拷貝或者直接下載，直接複製HTTP的可以直接在Bash終端拷貝最新發布的程式碼。如果是需要以前版本的程式碼的，選擇好版本後，只能是Download ZIP下載解壓包，會彈出瀏覽器下載提示。記住，複製連結只能是拷貝到最新發布的，以前版本只能是下載壓縮包。這是在github上獲取的下載方式，可能直接在git Bash上可以用指令拷貝所需要的版本，但這個尚未接觸到不敢下定論。
  
• Bash的程式碼拷貝操作，在想要存放程式碼的路徑下鍵入git clone + 複製github的程式碼連結，回車，等待拷貝完成即可。
  

有些地方的說明可能不太完整，但自己所接觸到的用到的都分享出來了，大夥一起學習一起進步。