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積分與微分電路 (轉)

積分電路與微分電路是噪訊對策上的基本,同時也是具備對照特性的類比電路。事實上積分電路與微分電路還細分成數種電路,分別是執行真積分/微分的完全積分/微分電路,以及具有與積分/微分不同特性的不完全積分/微分電路。除此之外積分/微分電路又分成主動與被動電路,被動型電路無法實現完全積分/微分,因此被動型電路全部都是不完全電路。


積分/微分電路必需發揮頻率特性,為了使電路具備頻率特性使用具備頻率特性的電子元件,例如電容器與電感器等等。

被動電路

不完全積分/微分電路

圖1是被動型不完全積分電路,如圖所示組合具備相同特性的電路積分與微分電路 - CT球管 - CT球管積分與微分電路 - CT球管 - CT球管,就可以製作上述兩種電路。
積分與微分電路 - CT球管 - CT球管
圖1與圖2分別是使用電容器與電感器的電路,使用電容器的電路製作成本比較低,外形尺寸比較低小,容易取得接近理想性的元件,若無特殊理由建議讀者使用電容器的構成的電路。此外本文所有內容原則上全部以電容器的構成的電路為範例作說明。

圖1與圖2的兩電路只要更換串聯與並聯的元件,同時取代電容器與電感器,就可以製作特性相同的電路。
積分與微分電路 - CT球管 - CT球管
不完全積分電路與微分電路一詞,表示應該有所謂的完全積分電路與微分電路存在,然而完全積分電路與微分電路卻無法以被動型電路製作,必需以主動型電路製作。

不完全積分電路與微分電路具有歷史性的含義,主要原因是過去無法獲得增幅器的時代,無法以主動型電路製作真的積分/微分電路,不得已使用不完全積分/微分電路。

由於不完全積分/微分電路本身具備與真的積分/微分電路相異特性,因此至今還具有應用價值而不是單純的代用品。

不完全積分/微分電路又稱為積分/微分電路,它的特性與真積分/微分電路相異,單純的積分/微分電路極易與真積分/微分電路產生混淆,因此本講座將它區分成:

*完全積分電路/微分電路
*不完全積分電路/微分電路

不完全積分電路的應用

不完全積分電路屬於低通濾波器的一種,它與1次濾波器都是同一型別的電路,不完全積分電路經常被當成噪訊濾波器使用,廣泛應用在類比電路、數位電路等領域。此處假設:

T: 時定數
R: 阻抗
C: 電容
積分與微分電路 - CT球管 - CT球管: 切除(cut-off)頻率

如此一來:
 積分與微分電路 - CT球管 - CT球管
圖3是不完全積分電路的頻率特性,雖然不完全積分電路屬於類比電路,不過在數位電路中它可以產生一定的延遲,因此不完全積分電路經常被當作延遲電路使用。不完全積分電路比純數位電路更簡易、低價、省空間(圖4),然缺點是它的時間精度很低只能作概略性應用。圖4的緩衝器為施密特觸發器(schmitt trigger)。
積分與微分電路 - CT球管 - CT球管

 
積分與微分電路 - CT球管 - CT球管 
要求高精度的應用或是時間很短的場合,必需使用延遲線(delay line)的製品。延遲線元件的延遲時間大多固定,長延遲的場合可以考慮使用單音多諧振動器(Mono Multi-vibrator)或是時計(Timer)IC。

以往大多使用數字時計器,數字時計器是將頻率訊號作一定數的計數(counter)藉此產生一定時間。如果使用微處理器就必需利用軟體產生時計,構成所謂的軟體時計,例如微處理器的周邊電路,以及軟體設定的數字計數器就是典型代表。

不完全微分電路的應用

不完全微分電路主要應用在數字訊號的站立/下降檢測(圖5),圖5的緩衝器為施密特觸發器。

所如圖所示謂的站立/下降檢測,它是指可以在脈衝站立或是下降處,產生微細脈衝的電路而言,該脈衝廣泛應用在各種領域。
 
完全微分電路無法以被動(passive)電路製作,必需利用主動(acctive)電路製作。此外完全微分電路對噪訊非常脆弱根本無法實用化,因此以不完全微分電路取代(圖6)。

如圖6所示完全微分電路高頻時,它的增益(gain)會變成無限大。由於噪訊的頻率比一般訊號高,導致完全微分電路變成噪訊增幅器,訊號完全被噪訊覆蓋。

全微分電路的頻率特性與一次濾波器,亦即不完全微分電路呈對稱狀,形成所謂的高通濾波器,此時它的時定數與消除(cut-off)頻率定義與不完全微分電路相同。
積分與微分電路 - CT球管 - CT球管 
由於不完全微分電路會影響增益(gain),它可以緩和完全微分電路的缺點,亦即微分時使用不完全微分電路,成為噪訊(noise)對策上必要措施。

不完全微分電路被當成實現微分特性的電路使用時,如圖6(a)所示在訊號頻率範圍內,被設定成可以消除更高的頻率。

不完全微分電路被當成高通濾波器(high pass filter)使用時,它的訊號頻率範圍如圖6(b)所示,隨著圖6的特性曲線應用部位的差異,它的用途截然不同。

雖然不完全微分電路可以緩和完全微分電路的缺點卻無法有效消除,為有效削減噪訊的影響,必需合併使用不完全積分電路(串聯連線),藉此使高頻波衰減(圖7),類似這樣可以使高、低頻波衰減的濾波器統稱為頻通濾波器(band pass filter)。
 
利用不完全微分電路檢測站立

圖8是利用不完全積分電路構成的站立檢測電路,一般認為積分電路的抗噪訊特性比微分電路強,不過這並不是所有情況都適用。如圖8所示反應波形不論是積分電路或是微分電路,兩者的抗噪訊強度幾乎沒有太大差異。
積分與微分電路 - CT球管 - CT球管 
圖9是為驗證上述結果進行的微弱脈衝狀反應特性比較結果,如圖所示雖然細部反應特性略有差異,不過整體反應特性幾乎完全相同。圖10是可以同時檢測站立與下降的電路,本電路是不完全積分電路的另一種應用。
 
 
單音多諧振動器(Mono Multi Vibrator)

單音多諧振動IC可以檢測站立特性,或是產生一定時間寬度的脈衝。

單音多諧振動IC廣泛應用在各種領域,圖11是典型的單音多諧振動器電路圖,單音多諧振動IC對噪訊非常脆弱,目前已經被數字時計器取代,即使如此單音多諧振動IC仍舊是噪訊對策上最具代表性的電路。
 
如圖11所是本電路利用電阻器Rx 與電容器Cx ,構成不完全積分電路產生延遲,由於該部位經常變成高阻抗,因此對噪訊非常脆弱。

本IC屬於數字IC,主要應用在數位電路,電路周圍佈滿許多數字訊號線,數字訊號對類比電路是強大的噪訊源,噪訊對策上必需縮減RC部位的引線長度,同時避免其它訊號線接近RC部位。

噪訊對策濾波器

某些情況要求濾波器具備非常敏銳的噪訊消除特性,由於被動式濾波器無法產生十分敏銳的噪訊消除特性,必需使用主動式濾波器才能符合實際需求。

噪訊對策上特殊用途除外,通常都不要求敏銳的噪訊消除特性。主要原因是噪訊通常都比訊號的頻率高,因此大多使用被動式濾波器或是低通濾波器,此外使用主動式濾波器時,可以合併使用被動式濾波器。

訊號強度很低或是要求高精度的場合,電子元件產生的噪訊反而成為問題,由於許多電子元件產生的噪訊剛好與訊號的頻寬的平方根呈比例,因此縮減訊號的頻寬就可以降低噪訊。

在交流增幅時必需消除直流成份,此時可以考慮使用電容器構成的高通濾波器,高通濾波器再與可以消除高頻的低通濾波器組合,就變成所謂的頻通濾波器(圖12)。
 
頻通濾波器基本結構與圖7的電路相同,兩者主要差異是圖7要求的特性是微分領域。由於頻率比微分領域更高的頻域屬於不要的範圍,因此必需儘快使它衰減。

相較之下交流增幅器要求訊號的頻域必需具備平坦特性,以噪訊對策的立場而言卻要求充分的頻寬,然而頻域變寬噪訊也隨著加大,換言之理論上頻寬與頻寬無法兩者滿足上述要求。

主動電路

被動電路與主動電路

如上所述被動電路無法制作完全積分電路與完全微分電路,必需改用主動電路,然而完全微分電路並不實用,即使是主動電路仍舊必需使用不完全微分電路。

圖13是典型的完全積分與完全微分電路;圖14兩電路的特性;圖15是典型的不完全積分與不完全微分電路。
積分與微分電路 - CT球管 - CT球管 
 積分與微分電路 - CT球管 - CT球管
積分與微分電路 - CT球管 - CT球管 
理論上具備某種範圍特性的濾波器,可以製作被動電路或是主動電路,反過來說如果不是主動濾波器,就無法制作具備某些特性的電路,尤其是特性非常獨特、優秀的濾波器通常都是主動方式。

如果主動或是被動都可以獲得相同特性的場合,當然是被動方式製作成本比較低,不過以噪訊對策的立場而言,某些情況反而是採用主動方式反而比較適當(圖16)。即使是被動式濾波器,只要在濾波器下游插入緩衝器或是非反相增幅器,它的耐噪訊特性幾乎與主動式濾波器相同。
積分與微分電路 - CT球管 - CT球管 
如上所述不完全微分電路除了具備與被動式濾波器相同特性之外,它還能夠製作具備其它特性的電路(圖17)。類似這樣同時擁有低頻時的完全特性,以及高頻時不完全特性,一般電路很少使用,在自動控制器領域這種特性稱為PI動作。
 
完全微分電路

不完全微分電路取代完全微分電路時,它與不完全積分電路取代完全積分電路一樣,使用上完全沒有問題。

換言之在圖3(a)的頻域範圍內,即使是不完全積分電路,它的特性與完全積分電路相同,不過某些情況建議讀者最好改用不完全積分電路。

主動式的完全積分電路只要輸入不是0,它會持續將該值積分造成輸出飽和,某些應用增幅器一旦產生飽和,回覆到正常動作必需花費相當長的時候,此時若使用不完全積分電路,某些情況可以避開飽和問題(圖18)。

必需注意的是即使使用不完全積分電路,隨著條件的不同同樣會發生飽和現象,此時必需仔細計算不會發生飽和現象的條件。
積分與微分電路 - CT球管 - CT球管 
噪訊對策用濾波器

利用濾波器消除噪訊時,主動式濾波器有某些限制,因此必需根據訊號的頻率範圍,選擇接近滿足理想特性的電子元件。

不過實際上噪訊的頻率比訊號的頻率高,即使選擇對噪訊頻率有效的電阻器或是電容器,如果應用增幅器無法覆蓋噪訊頻率,主動式濾波器對高頻的噪訊頻率可能無法發揮應有的功能,亦即喪失噪訊對策應有的效果。

此時若選擇可以覆蓋噪訊頻率的應用增幅器,藉此滿足訊號要求的特定特性,同時還希望能夠在噪訊頻率範圍內動作,通常這種要求非常不易達成,即使達成它的成本代價非常高,比較實用方法是合併使用被動式濾波器,圖19是典型合併使用被動式濾波器的電路。
 
高次濾波器

噪訊對策用濾波器大多不要求敏銳特性,不過模擬/數字轉換時使用的噪訊濾波器卻要求敏銳特性,此時必需使用主動式濾波器或是高次濾波器。

所謂高次濾波器是2次以上濾波器的概稱,濾波的次數越高越能實現敏銳的特性(圖20)。

如圖20所示頻率1dec(10倍)產生-20dB變化,特性與次數呈比例變成非常敏銳的特性。

2次濾波器是高次濾波器的基本型,2次以上的濾波器大多是由2次與1次濾波器組合構成(圖21)。
積分與微分電路 - CT球管 - CT球管 
積分與微分電路 - CT球管 - CT球管 
圖22是2次低通濾波器的電路範例。1次濾波器利用一個電阻器與電容器構成,2次濾波器則使用二個電阻器或與電容器。
積分與微分電路 - CT球管 - CT球管 
此處假設n次濾波器是由n組電阻器與電容器構成,2次濾波器的消除頻率積分與微分電路 - CT球管 - CT球管可用下式表示:
積分與微分電路 - CT球管 - CT球管 
Q(Quality Factor)可用下式表示:
積分與微分電路 - CT球管 - CT球管 
1次濾波器的波形呈一定狀,相較之下2次濾波器的波形卻不斷改變,主要原因是波形取決於Q值,圖23是Q與頻率特性的關係。
積分與微分電路 - CT球管 - CT球管 
如圖所示消除頻率積分與微分電路 - CT球管 - CT球管時,低頻的通過領域與高頻的阻礙領域,它的特性並未受到Q值的影響,不過阻礙領域附近的特性卻受到Q值的影響,尤其是Q值很小時消除特性比較遲緩,相較之下QA值很大時增益會出現峰值,該特性稱為共振現象,在低通濾波器非常忌諱這種共振現象。

積分與微分電路 - CT球管 - CT球管時稱為臨界制動(Critical damping),增益不會出現峰值的條件下,臨界制動成為特性敏銳濾波器的指標。雖然被動式濾波器可以作某種程度接近臨界制動件,不過此時只能獲得非常遲緩的噪訊消除特性。