從去年10月份開始學習lpc4357雙核開發板，雙核最主要的難點就是如何實現M4與M0的通訊。nxp提供了3種通訊機制，結合自己的理解整理如下：

1.Interrupt

M4與M0各自有自己的NVIC控制機器，自然就有自己的中斷向量表，與以往單核不同的是，M4的中斷向量表裡面多了一個M0CORE_IRQHandler（稱之為來自m0的中斷），M0多了一個M4CORE_IRQHandler（稱之為來自m4的中斷）。也就是說M4可以中斷M0，M0也可以中斷M4。這種中斷方式的通訊只是作為簡單的通知事件，並沒有實際的資料傳輸。如果一個核想要中斷另一個核，它只需要執行一個SEV指令（由Cortex結構提供）。那麼遠方的核（執行SEV指令的的核稱之為local core）就會跳轉到中斷處理函式去執行。在中斷處理函式中，我們可以做一些簡單的操作，比如點亮或者關閉led。

2.Message queue

這種方式我們稱之為訊息佇列，在記憶體區域中分配2個buffer，一個為CMD_BUFFER,一個為MSG_BUFFER。每個buffer都有以下4個量進行定義，QstartAddress、QendAddress、RdPtr、WrPtr。CMD_BUFFER只允許M4往裡面寫，M0從裡面讀；MSG_BUFFER只允許M0往裡面寫，M4從裡面讀。每寫完一次WrPtr++、每讀完一次RdPtr++。由於M4與M0讀寫的地址不一樣，這樣就不出會出現同時往同一個地址寫所產生的衝突。再往佇列寫之前都要先檢視下佇列的狀態，若佇列不是滿的（判斷佇列的狀態分好幾種情況，這裡只簡單介紹一種，如果WrPtr+size>=RdPtr,就認為佇列為滿，不能插入新的資料），那麼就往裡面寫資料，並WrPtr++，然後通知遠方的處理器。規定WrPtr==RdPtr時，佇列的狀態為空。遠方的處理器在接收到來自另外的一個處理器發來的中斷後，就從佇列裡讀出資料（首先先判斷佇列不為空）。從M4發出的command的形式有以下2種：

第一個為讀命令，沒有實際的資料傳遞，只作為通知事件使用。第二個命令為寫命令，後跟一個32bit的引數。

從M0發出的message的型別有以下幾種：

實際使用中只需要關心第二個帶引數的msg即可。

3.Mailbox

這種通訊方式的命名來源於生活中的郵箱，因為它們非常相似。每個處理器可以有一個或者多個郵箱。每個郵箱有以下幾個引數進行定義：

Message type（訊息的型別）
Message id（訊息的ID號）
32- bit parameter（32位的引數）
Callback function（回撥函式）

每個郵箱有幾下幾種狀態：

1.READY（郵箱處於就緒狀態，可以往裡面寫訊息）
2.PROCESS（書寫訊息完成）
3.BUSY（正在處理訊息）
4.ERROR（錯誤）

每個處理器只能從自己的郵箱裡讀資料，向另外一個處理器的郵箱裡寫資料（就像我們只能往別人家的信箱投遞信件，而只能從自己家的信箱取信件一樣）。在寫資料之前首先要詢問郵箱的狀態，如果為ready，即可寫入，否則不能寫。寫完之後就通過中斷通知remote core讀取資料。

以上三種通訊方式，中斷只是用於簡單的通知時間，郵箱和訊息佇列才是雙核之間相互傳遞資料的方法。