Webots R2019地表最強的通用型機器人模擬器之一(開源了)
Webots R2019地表最強的通用型機器人模擬器之一(開源了)
Webots是一個開源機器人模擬模擬器,為模擬、程式設計和模擬機器人、車輛和生物力學系統提供了完整的開發環境。
全球數千所高校選用:
快速原型構建:
探索創新設計:
先進自動駕駛模擬:
豐富感測器配置:
實時感測器虛擬化:
全地形機器人模擬:
真實再現室內環境:
逼真物理引擎:
多機器人協作模擬:
實時視覺追蹤:
工業環境:
複雜機器人驗證:
開發工業生產線:
驗證演算法和模型:
用過幾乎所有的機器人模擬軟體,也在四年前發表了在CSDN的第一篇博文:
機器人系統常用模擬軟體工具介紹、效果與評價指標(2018年更新)
https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/42586491
但是,覺著最好用的還是Webots、MSRDS、V-Rep、Gazebo等,嗯,排名分先後的。
測試視訊在個人優酷小站可以看到。
現在Webots開源了,喜大普奔!!!喜大普奔!!!喜大普奔!!!
經過22多年的專有許可,Webots已成為免費的開源軟體,根據Apache 2.0許可條款釋出。
下載:https://cyberbotics.com
GitHub:https://github.com/omichel/webots
官方公告:https://cyberbotics.com/doc/blog/Webo ...
Webots是一個眾所周知的機器人模擬模擬器,在過去的22年中不斷開發、記錄、測試和使用。作為100%免費的開源軟體,Webots有望被機器人研究界廣泛採用。這將轉化為更多的專案和更多的貢獻:機器人模型、物件、環境、介面、控制器示例、教程、講座、錯誤修復、新功能等。我們的業務將繼續依賴Webots,因為我們將提供以下付費服務不斷增長的Webots使用者群:
- - Webots Premier Service:每年訂閱一流的使用者支援熱線。
- - 諮詢服務:Webots使用者的定製開發時間。
- - 託管線上模擬,類似於https://www.robotbenchmark.net。
- - 工業專案:為工業客戶量身定製的Webots。
- - 研究專案:參與研究專案(包括歐盟研究專案)。
我們要感謝我們忠實的Webots客戶。他們定期支付的許可證費用有助於該軟體的開發和質量。沒有它們,Webots永遠不會成為今天的樣子。我們將非常高興能夠繼續支援所有Webot使用者,並在特定專案上密切合作。想一想,如果您發現此許可變更帶來任何機會,請直接與我們聯絡:[email protected]
下載
可以從釋出頁面下載適用於Windows,macOS和Linux的預編譯二進位制檔案。
原始碼編譯
如果您更喜歡從原始碼編譯Webots,請閱讀我們的Webots Development頁面並檢視編譯指南。
關於我們
Webots最初於1996年在EPFL設計,然後自1998年以來由Cyberbotics進一步開發和商業化。在2018年12月,Webots是開源的。從那時起,Cyberbotics繼續開發Webots,這得益於付費客戶、培訓、行業和學術研究專案諮詢的支援。
聯絡我們討論您的定製機器人模擬專案。
資源:
- webots-R2019a-x86-64.tar.bz21.27 GB
- webots-R2019a.dmg1.2 GB
- webots-R2019a_setup.exe1.31 GB
- webots_2019a_amd64.deb1.19 GB
- 原始碼(zip)
- 原始碼(tar.gz)
Webots R2019a是在Apache 2.0開源許可下發布的第一個Webots版本。
- 檢視公告:https://cyberbotics.com/doc/blog/Webots-2019-a-release
- 完整更改日誌:https://www.cyberbotics.com/dvd/common/doc/webots/ChangeLog.html
它適用於以下平臺:
-
Windows 10 64位(也可以在早期版本的Windows 64位上執行)。
-
Linux 64位(在Ubuntu 16.04和18.04上測試)。
-
Linux 64位debian軟體包(在Ubuntu 16.04和18.04上測試)。
-
macOS安裝包(在Mojave和High Sierra上測試)。
Webots是一個眾所周知的機器人模擬器,在過去的22年中不斷開發,記錄,測試和使用,並在Linux,macOS和Windows上具有良好的ROS介面。作為100%免費的開源軟體,Webots有望被機器人研究界廣泛採用。這將轉化為更多專案和更多貢獻:機器人模型,物件,環境,介面,控制器示例,教程,講座,錯誤修復,新功能等。
我們的業務將繼續依賴Webots,因為我們將為不斷增長的Webots使用者群提供以下付費服務:
- Webots Premier Service:每年訂閱一流的使用者支援熱線。
- 諮詢服務:Webots使用者的定製開發時間。
- 主持線上模擬,類似於robotbenchmark.net 。
- 工業專案:為工業客戶定製Webots軟體。
- 研究專案:參與研究專案(包括歐盟研究專案)。
我們要感謝我們忠實的Webots客戶。他們定期支付的許可證費用有助於該軟體的開發和質量。沒有它們,Webots永遠不會成為今天的樣子。我們將非常高興能夠繼續支援所有Webot使用者,並在特定專案上密切合作。
考慮一下,如果您發現此許可變更帶來任何機會,請直接與我聯絡。
最好的祝福,
-Olivier Michel
Cyberbotics Ltd.,創始人兼執行長
Fin