調TI am 335x有些時間了。

總是沒有精力來總結這些經驗教訓，現在慢慢發上來。

硬體原理圖是：cpu <-->mac <---->phy <---->rj45

eth除錯：
1.讀硬體電路圖，拿著晶片手冊，把所有pin的配置修改成對應的配置。我們修改的參考板上有兩個eth ,我們只用了eth1,餘下的eth0由於pin和別的複用了。
在參考板上引腳定義多數不一樣。

2.配完引腳，那麼init部分就要按硬體修改了。phy addr從硬體原理圖上的是0100，修改軟體設定。跑起來看到可以正常讀寫phy，這樣說明phy->mac這個通路是沒有問題的。也就是mdio配置正常。讀寫出來的值也正確，讀明引腳，電源，訊號正常。算是進了一點。

3.從原理圖上，仔細比較了和參考板上的配置，發現mode配置不一樣，本應當配配的rgmii方式，硬體上拉卻搞錯了。這東西都能不能錯，mode決定了別的pin腳連線。

4.phy可配了，但出現一個提示是協商失敗。我們init裡是配的自協商，理論上是phy晶片檢測線後，就會發協商資料。看樣子是phy-phy之間不通。拿示波器測phy出來的線上，
果然沒有協商碼流，拿參考板對比較，協商碼流是上電後，就會從phy上發出來，這管mac是否工作。

5.再從phy到rj45線之間來找問題，從原理圖上看不出什麼不對，phy到線是直通的，沒有器件，這個問題就怪了。找來硬體人員，他說原理圖和實際板子有差別。實際板子把電平轉換模組和插座分開的，我們的參考板是一體整合的模組。那就換座子再測吧。

6.換完座子，焊接上也有些問題，不停反覆測試，座子的燈終於可以正常閃起,說明自協商是正常的。這時從軟體uboot裡的測試來看，能收到一些資料，傳送資料後，有時能收到包，有時收很多個包，把krnel修改下，放上去測吧。

7.kernel還跑不起來，因為引腳配置，和local bus上的配置沒有做，每次都掛死。看來不容易的，這時下定決心把所有引腳都配了。把不相關的初始化全關了，包括nand的驅動，並把local bus匯流排物理上切開，不影響系統執行才行。終於把kernel跑起來了。算是進了一大步。修改phy地址，修改成一個eth,結果ping不通。再軟體上配成兩個eth，試了一下能ping通一兩個資料，這也算通了吧。把phy到座子的線取短，焊得更正規點。再試試，ping的資料丟包率就好多了，這個應當時訊號質量上的問題。基本算除錯通了。丟包就靠後面重新畫板了。


總結下：

1.eth是很成熟的東西了，按demo來做就可以了。但從驅動人員來看，一層層的來除錯，方便發現問題。
2.開發一定要懂硬體工作原理，有問題很正常，但硬體人員的錯誤，那軟體人員從軟體上來定就完全無能為力，所以一定要檢查仔細，軟體配置和硬體配置都重要
3.軟體人員得會用示波器，這次開發，還好有個硬體人員協助，測訊號，測電平，焊接器件。