----------公司的 掃地機器人 第四章：51微控制器 連線 有刷 直流 電機 驅動模組

---1. 抱怨 網上的資料

    首先，在淘寶買了一個L298N的驅動模組，然後 從淘寶店找資料，幾乎所有的淘寶店都是一個 說明書，沒有卵用。後來自己在網上找了好多東西，都沒有什麼用，整個下午就一直在看東西。嘗試了各種方法，最終明白了 它的連線 和工作原理。  

---2. 講述自己的實驗過程

        測試了很多，還以為是電壓不夠，去買了 4節南孚電池，。順便測試了下  南孚的電壓，如圖：（之前同學買了普通電池，驅動兩個車輪，車輪不會動，後來換了南孚就能行了，也許是電壓不夠，在網上看到說南孚的電壓 在 1.6V--1.8V之間，覺得很驚訝，所以來測試下， 結果 也沒那麼誇張，就是1.5V而已）。

        這說明一個問題，就是普通電池 可能連 1.5V都達不到，或者說 電壓不穩定。

---3. 成功的方法：：最終測試成功了，但在網上都是講 驅動模組的工作模式，使用的電壓 範圍，並沒有連線圖，只是有引腳的說明。對於我們 小白來說，真的是非常的難受啊。  所以，我把自己測試成功的 連線圖 分享出來，另外分享自己在用的 測試程式， 畢竟萬事開頭難，哥哥  就幫你們開個好頭。

-----3.1  直接用USB 供電的硬體連線圖：

------USB轉TTL 的下載器 給 最小系統 供電，（通電的工作最後再做）

-------最小系統的EA（中斷總開關）連線 VCC引腳，

-------最小系統給 L298N 模組供電，5V輸出 和 GND 分別連線模組的 12V 輸入 和GND，

------- 最小系統的P0.0引腳（經過上拉電阻置位高電平）連線模組的 ENA 引腳，（如果是有跳線的，去掉跳線帽）

------- 最小系統的 P1.0和 P1.1引腳分別 連線 模組的 IN1 和 IN2（此處使用P1.0 和 P1.1 是因為 程式中有用到，程式在文末）

------- 驅動模組的 OUT 1 和 OUT 2 連線led或者步進電機，（其中 OUT 2 是正極）

完成下載程式 和 連線後，按下 最小系統的開關按鈕，首先，最小系統的指示燈會亮，然後 模組的 指示燈會亮 ，然後 模組連線的電機或者led 會有電流，有效果。

----3.1.1 詳細的 模組與 最小系統的連線 如下圖：

-----3.2  使用電池供電的 硬體 連線圖：

------ 電池組 通過並聯達到 了一定的電壓，分別連線 模組的12V供電引腳和GND引腳（此時的供電電壓為6V，遠遠不夠12V，但是就這麼接既可以，當然 5V也是可以的） （通電的工作最後再做）

-------模組的 5V輸出 和 GND 連線 最小系統的 VCC 和 GND,為 最小系統 供電（此處注意 共用GND 是 非常重要的一點）

------- 最小系統的P0.0引腳（經過上拉電阻置位高電平）連線模組的 ENA 引腳，（如果是有跳線的，去掉跳線帽）

------- 最小系統的 P1.0和 P1.1引腳分別 連線 模組的 IN1 和 IN2（此處使用P1.0 和 P1.1 是因為 程式中有用到，程式在文末）

------- 驅動模組的 OUT 1 和 OUT 2 連線led或者步進電機，（其中 OUT 2 是正極）

   程式的燒錄還是需要 USB轉 TTL的下載線  和 串列埠連線的，燒錄完成之後，斷開 最小系統 和 PC的連線，然後 使用電池供電。

最小系統的指示燈 和 模組的 指示燈會亮 ，然後 模組連線的電機或者led 會有電流，有效果。

----3.1.1 詳細的 模組與 最小系統的連線 如下圖：

呢個，就是這樣了。如果在使用的過程中，遇到一些問題，可以交流

部分程式碼展示：

/***************************************************************************
標題：左輪前進
平臺：LY5A-L2B開發板
作者：	林洋電子工作室-微控制器
客服QQ：52927029
郵箱：	[email protected]
說明：	本程式主要是用來做接線除錯使用，左輪前進，即前進方向的左邊輪子，
			如果實際寫入程式測試電機向後轉（後退），將電機兩線調換一下即可。
******************************************************************************/

//標頭檔案:
#include <reg52.h>

//IO引腳定義:

sbit IN1=P1^0;		
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
//以上為電機驅動板輸入引腳定義，
//IN1和IN2控制左輪電機，輸出對應的OU1和OUT2接左輪電機，
//IN3和IN4控制右輪電機，輸出對應的OU3和OUT4接右輪電機

//巨集定義
#define L_go      IN1=0;IN2=1 //左輪前進
#define L_back    IN1=1;IN2=0 //左輪後退    
#define L_stop    IN1=0;IN2=0	//左輪停止，兩個輸出1也可以
#define R_go    	IN3=0;IN4=1 //右輪前進
#define R_back  	IN3=1;IN4=0 //右輪後退
#define R_stop  	IN3=0;IN4=0 //右輪停止，兩個輸出1也可以


//入口函式
void main(void)
{
	L_go;			//左輪前進
	while(1);
}

---4. 從中的啟示

    特別注意： 輕易別搞 硬體，特別是沒有裝置的情況下，，得買很多東西，而且 買的時候，。你並不知道有沒有用。

遇到問題，不要急，慢慢來，看到一個留了 聯絡方式的部落格，試著聯絡下 博主，也許博主是個熱心腸。、哈哈

下載資源包括：（使用的是STC89C52,一遍通過）