專案上用到vector容器，沒有手動釋放，總是會在這裡出現記憶體分配不成功的問題，因此對vector的釋放了解了一下。

    初始程式碼如下：

vector <float*> dets(nTotalLayers); //dets : 記錄每層影象的 Hessian 行列式；
for (int octave = 0; octave < nOctaves; octave++)
	{
		for (int layer = 0; layer < nOctaveLayers + 2; layer++)
		{
			/* The integral image sum is one pixel bigger than the source image*/
			dets[index] = (float*)malloc((height / step)*(width / step)*sizeof(float));
		}
		step *= 2;
	}
 

1、關於是否需要手動釋放     

    （1）直接宣告的vector容器是一個普通變數，相當於一個未知大小的動態陣列，不需要手動釋放，超出作用於範圍時會自動回收。

    （2）如果是*vec = new vector<>( )這種方法動態建立的vector，則需要delete vector；

    （3）如果vector裡面存放的是元素而不是指標，這些元素會隨vector的釋放而自動釋放； 

    （4）如果vector裡面存放的是指標，並且指向自己new或malloc的資料，那麼需要一個一個手動釋放指標。也就是上面程式碼的情況。

 2、關於vector

     vector類稱作向量類，它實現了動態陣列，用於建立元素數量變化的物件陣列。像陣列一樣，vector類也用從0開始的下標表示元素的位置，但和陣列不同的是，當vector物件建立後，陣列的元素個數可以隨著vector物件元素個數的增大和縮小而自動變化。當程式設計師不知道需要多大的記憶體空間時，可以使用vector，vector會自動申請足夠大的空間以供使用。vector會在程式結束時回收記憶體，但也不能立刻回收投入使用，所以不熟練時儘量少用。

float** dets = (float **)malloc(nTotalLayers*sizeof(float*));
for (int octave = 0; octave < nOctaves; octave++)
	{
		for (int layer = 0; layer < nOctaveLayers + 2; layer++)
		{
			/* The integral image sum is one pixel bigger than the source image*/
			dets[index] = (float*)malloc((height / step)*(width / step)*sizeof(float)); // 這裡面有除以遍歷影象用的步長
			if (dets[index] == NULL)
			{
				cout << "Can't allocate memory to dsts" << endl;
				exit(1);
			}
		}
		step *= 2;
	}
//釋放指標的向量
	for (int i = 0; i < nTotalLayers; i++)
	{
		free(dets[i]);
	}
	free(dets);
	dets = NULL;
 

3、vector記憶體的釋放

   可以用swap函式進行釋放，參考：用swap釋放vector