似乎真到了正式用freertos的時候了
一直擔心freertos這種作業系統不穩定。但是現狀是很多開源外圍驅動的編寫都是基於OS的。
自己寫驅動太費勁了。耗費大量的時間。快速開發也是目前的需求之一。
單兵作戰太耗時耗力了，要想飛躍，就要借力，藉助開源的力量！
freertos的坑估計有一些，要辦法避免過去就可以。
一定要深入理解freertos才行。
這樣才能有信心說：這個程式還算穩定吧！
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