UCos ii的中斷過程是接收到中斷請求，如果此時處理器處於中斷允許的情況下，系統中止當前執行的任務，而按照中斷向量指向的中斷服務子程式，當中斷服務子程式結束時，系統將根據當前優先順序連結串列中的情況，返回原先的被中止的任務繼續執行，或者到另一個優先順序更高的就緒任務上執行。
因為UCos ii是可剝奪性核心，所以中斷服務結束之前需要有一次任務排程，通過任務排程判斷最高優先順序準備的任務，目的是提高系統的實時性。
       排程函式通過一個變數OSIntNesting判斷， OSIntNesting有兩個功能：1、對中斷巢狀進行計數，表示巢狀的層數。2、為排程器加鎖和解鎖。只有當OSIntNesting== 0 時才進行任務的排程。
       OSIntEnter()函式主要功能是每次進入中斷子函式時將OSIntNesting加1，從而使排程器加鎖。
       OSIntExit()函式主要功能是退出中斷服務，當OSIntNesting和OSLockNesting都為0時，需要讀取OSMAPTBL[OSRDYGRP]，然後切換到相應的服務函式。
在切換過程需要呼叫OSIntCtxSw（）函式，將任務控制塊進行切換，將sp指標指向執行的堆疊，用出棧命令把R1，R2…彈入處理器的通用暫存器。
      臨界區概念，忽略所有中斷請求，通過2個巨集定義函式控制中斷的開啟和關閉，並且儲存程式狀態字。
     #define OS_ENTER_CRITICAL()
    cpu_sr = get_processor_psw();

    disable_interrupts();

#define OS_EXIT_CRITICAL
    Set_processor_psw(cpu_sr);
上面兩個巨集定義函式，需要使用者使用的C編譯器具有擴充套件功能，使用者可以把該值儲存在c語言函式的區域性變數中，不必壓到堆疊中。