定義：

       霍夫變換是影象處理中從影象中識別幾何形狀的基本方法之一。幾何形狀包括圓，橢圓和直線等等.

霍夫變換原理：

       設影象上的直線是y=x, 我們先取上面的三個點：A(0,0), B(1,1), C(2,2)。可以求出，過A點的直線的引數要滿足方程b=0, 過B點的直線的引數要滿足方程1=k+b, 過C點的直線的引數要滿足方程2=2k+b, 這三個方程就對應著引數平面上的三條直線，而這三條直線會相交於一點(k=1,b=0)。 同理，原影象上直線y=x上的其它點(如(3,3),(4,4)等) 對應引數平面上的直線也會通過點(k=1,b=0)。

       當直線與x軸垂直，直角的正切值無窮大，故此直線不存在斜率

* 利用HOUGH變換進行直線的檢測，並將檢測結果返回到HNF中
*

read_image (Image, 'fabrik')
get_image_size (Image,Width, Height)
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
dev_display (Image)
*將影象轉化成一個區域
rectangle1_domain (Image, ImageReduced, 230, 180, 330, 280)
* 使用sobel運算元檢測影象邊緣
sobel_amp (ImageReduced, EdgeAmplitude, 'thin_sum_abs', 3)
dev_set_color ('red')
threshold (EdgeAmplitude, Region, 10, 255)
hough_lines (Region, 4, 50, 5, 5, Angle, Dist)
dev_set_color ('blue')
* 將直線轉換成區域
gen_region_hline (Regions, Angle, Dist)