PX4原始碼學習一--Pix和APM的區別
pixhawk是硬體平臺，
PX4是pixhawk的原生韌體，專門為pixhawk開發的
APM（Ardupilot Mega）也是硬體
Ardupilot是APM的韌體，所以稱ArduPilot韌體也叫APM
後來APM硬體效能不太夠，所以APM韌體也就針對相容了Pixhawh硬體平臺
所以在pixhawk硬體平臺上可以執行PX4韌體（原生韌體），也可以執行APM韌體
APM韌體程式比較混亂，零散。維護者多，程式碼風格不太統一，而且是微控制器這種呼叫程式，不好入門。但是成熟穩定，支援硬體多。
PX4韌體，在nuttx嵌入式實時作業系統上執行。採用多工，模組化設計。相對來說方便入門，程式碼風格比較統一。但是支援硬體少，相比APM韌體不太穩定。
各有優缺點吧。
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