解決方案：
1、刪除jar包
freemarker-2.3.8.jar               
 xwork-2.0.7.jar                                    
 ognl-2.6.11.jar                            
 struts2-core-2.0.14.jar                    
 struts2-jfreechart-plugin-2.0.11.jar       
 struts2-spring-plugin-2.0.11.jar
2、新增jar包
commons-lang3-3.2.jar                      
 freemarker-2.3.22.jar                      
 javassist-3.11.0.GA.jar                    
 ognl-3.0.14.jar                            
 struts2-config-browser-plugin-2.3.28.1.jar 
 struts2-core-2.3.28.1.jar                  
 struts2-jfreechart-plugin-2.3.28.1.jar     
 struts2-json-plugin-2.3.28.1.jar           
 struts2-spring-plugin-2.3.28.1.jar         
 xwork-core-2.3.28.1.jar      
3、修改web.xml檔案
 將原先的過濾器配置
    
        struts2
        
            org.apache.struts2.dispatcher.FilterDispatcher
         
    
替換為
    
        struts2
        
            org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter
         
    
4、修改struts.xml檔案（可選）
 如果之前有模組的struts配置檔案使用了動態代理，而且升級後之後還要繼續使用這一特性，則要在struts.xml檔案中，開啟動態代理。配置入下：
 <constant name="struts.enable.DynamicMethodInvocation" value="true"/>

並同時修改模組的strutsxxx.xml檔案中的寫法，將原先的：        

<result name="add" type="redirect-action">msgShow_add?opType=add&amp;msgFlag=2&amp;msg=success</result> 

更改為：

<result name="add" type="redirectAction">msgShow_add?opType=add&amp;msgFlag=2&amp;msg=success</result>
  

5、升級後jsp頁面中如果使用了自定義標籤，如v_maxlength，v_minlength等，會由於不識別而報錯。需要將struts2-core-2.1.1.jar中的幾個檔案，替換為原先老版本中的struts2-core-2.0.14.jar中的對應檔案。因為原先的jar包中已經將這幾個檔案做了修改，添加了對這些自定義標籤的支援。需要替換的檔案如下：
 （1）struts2-core-2.1.1.jar解壓后里面有個template目錄，下面是標籤的格式，你可以修改的 

標籤定義的META-INF目錄下，有個檔案struts-tags.tld

（2）所有要修改的檔案