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OGRE 引擎官方基礎教程 （一）

阿新 • • 發佈：2019-01-03

先決條件：

1.本範例假設你能夠設定和編譯一個OGRE應用程式，具體方法見設定方法，並且具備一定的

C++語言程式設計基礎。

開始工作：

建立一個工程，命名為Tutorial，這裡採用 Visual Studio 2010，加入下列檔案 
BaseApplication.h
BaseApplication.cpp
TutorialApplication.h
TutorialApplication.cpp
我們只對於TutorialApplication.cpp中的createScene()成員函式進行操作 如下所示： 
#include "TutorialApplication.h"
 
TutorialApplication::
 
TutorialApplication(void)
{
}
 
TutorialApplication::~TutorialApplication(void)
{
}
 
//-------------------------------------------------------------------------------------
void TutorialApplication::createScene(void)
{
    // Set the scene's ambient light
    mSceneMgr->setAmbientLight(Ogre::ColourValue
 
(0.5f, 0.5f, 0.5f));
 
    // Create an Entity
    Ogre::Entity* ogreHead = mSceneMgr->createEntity("Head", "ogrehead.mesh");
 
    // Create a SceneNode and attach the Entity to it
    Ogre::SceneNode* headNode = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("HeadNode");
    headNode->attachObject(
 
ogreHead);
 
    // Create a Light and set its position
    Ogre::Light* light = mSceneMgr->createLight("MainLight");
    light->setPosition(20.0f, 80.0f, 50.0f);
}
 
 
 
#if OGRE_PLATFORM == OGRE_PLATFORM_WIN32
#define WIN32_LEAN_AND_MEAN
#include "windows.h"
#endif
 
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
 
#if OGRE_PLATFORM == OGRE_PLATFORM_WIN32
    INT WINAPI WinMain( HINSTANCE hInst, HINSTANCE, LPSTR strCmdLine, INT )
#else
    int main(int argc, char *argv[])
#endif
    {
        // Create application object
        TutorialApplication app;
 
        try 
        {
            app.go();
        } catch( Ogre::Exception& e ) {
#if OGRE_PLATFORM == OGRE_PLATFORM_WIN32
            MessageBox( NULL, e.getFullDescription().c_str(), "An exception has occured!", MB_OK | MB_ICONERROR| MB_TASKMODAL);
#else
            std::cerr << "An exception has occured: " << e.getFullDescription().c_str() << std::endl;
#endif
        }
 
        return 0;
    }
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif
編譯執行之後效果如下： Image
 這是一個簡單的場景，裡面有一個物體，可以通過WSAD按鍵進行簡單的漫遊，按Esacpe鍵可以退出 關於工程配置的一些說明： 當我們執行一個OGRE工程的時候，我們需要把DLL檔案，以及.cfg配置檔案，移動到與生成的exe檔案同一 目錄下，比如在Visual Studio 2010下，[ProjectFolder]\bin\release或者[ProjectFolder]\bin\debug 注意： .cfg檔案可能需要修改，使得它們的配置指向的資原始檔的路徑是正確的，非常重要！ 在exe檔案目錄下至少需要包含 resources.cfg 和 Plugins.cfg。 前者告訴OGRE採用何種渲染引擎（比如D3D或者OpenGL），後者註明使用到的資源（材質textures, 實體meshes， 指令碼scripts）等等 它們都是文字檔案，可以直接編輯修改。 如果配置不正確，可能出現找不到動態連結看，或者找不到資源的錯誤！ 比如 
Description: ../../Media/packs/OgreCore.zip - error whilst opening archive: Unable to read zip file
這就說明找不到資原始檔的所在，需要配置resources.h檔案

OGRE的基本工作方式：

這是一個非常寬泛的話題，我們通過“場景管理器SceneManagers ”，引入實體Entities 和場景結點SceneNodes的概念，它們是一切的基礎 場景管理器SceneManager  所有螢幕上看到的東東都被它所管理，它會記錄所有出現的東西的位置locations，當你建立相機camerers來觀看場景 的時候呢，場景管理器會追蹤這些物體。當你建立平面，光照等的時候，場景管理器也會跟蹤它們 有許多種類的場景管理器，有的負責渲染地形，有的負責渲染BSP地圖，隨著逐步深入會一步步介紹 實體Entity  代表一個被渲染在螢幕上的東西，光照，粒子，相機，等都是實體 實體不能單獨存在，必須與場景結點結合attach，才能擁有位置和方向資訊 場景結點SceneNode  場景結點跟蹤所有的與其關聯的物體，當你建立一個實體Entity的時候，只有與場景結點關聯以後，方能被 渲染到螢幕上，一個場景結點可以被任意數量的實體關聯。 建立一個場景結點 -> 建立一個實體並與場景結點關聯 ->建立一個光線並與場景結點關聯 ->  場景結點可以與其它的場景結點關聯，形成一個整體的層次結構 一個非常重要的事情是：場景結點的位置永遠都是針對它的父場景結點的！ OGRE裡面的"Hello World" 我們來回顧一下上面的第一個應用程式 在createScene()函式裡面 首先我們加入一個環境光線 
mSceneMgr->setAmbientLight(Ogre::ColourValue(0.5f, 0.5f, 0.5f));
mScenMgr就是我們的場景管理器，呼叫設定環境光函式 然後我們建立一個實體 
Ogre::Entity* ogreHead = mSceneMgr->createEntity("Head", "ogrehead.mesh");
第一個引數是實體的名稱，每個東西必須有一個獨一無二的名稱，後一個引數是實體的檔案來源 重複一遍目前我們使用的是OGRE範例裡的資源 每一個場景管理器都包含一個root場景結點，我們建立一個子結點並“貼上去” 
Ogre::SceneNode* headNode = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("HeadNode");
同樣的，結點也需要一個名稱 好了，把實體跟結點關聯起來 
headNode->attachObject(ogreHead);

我們加入一個光源light 
Ogre::Light* light = mSceneMgr->createLight( "MainLight" );

設定光源的位置 
light->setPosition(20, 80, 50);

好了我們可以看到實際情況了 Image
一個重要的問題，座標系和向量 x軸從左往右，y軸從下往上，z軸從進入顯示器到出顯示器 Cartesian coordinate system on a computer screen
我們剛才建立的物體就在(0, 0, 0)這個位置上 建立一個新的物體： 在有了座標系基礎之後，我們繼續新增新的物體，在原有的程式上繼續進行修改 
Ogre::Entity* ogreHead2 = mSceneMgr->createEntity( "Head2", "ogrehead.mesh" );
Ogre::SceneNode* headNode2 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode( "HeadNode2", Ogre::Vector3( 100, 0, 0 ) );
headNode2->attachObject( ogreHead2 );

是不是和之前看到的程式很像呢？就不在贅述了，不同之處在於，初始位置變化了 你不需要銷燬什麼，getName函式可以返回實體的名稱，getParentSceneNode可以返回它所關聯的結點 SceneNode類就非常複雜了，可以通過getPosition and setPosition來設定場景結點的位置 通過translate函式對其進行移動。除了管理位置本身以外，它還管理著放大縮小與旋轉，你可以通過pitch, yaw, 和roll 函式可以幫助我們進行更為複雜的變換操作。 如果我們把剛才的程式碼做一些修改 把這幾句 
Ogre::SceneNode* headNode2 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode( "HeadNode2", Ogre::Vector3( 100, 0, 0 ) );
改為 
Ogre::SceneNode* headNode2 = headNode->createChildSceneNode( "HeadNode2", Ogre::Vector3( 100, 0, 0 ) );
那麼第二個結點就成為了第一個結點的子結點，如果執行 
headNode2->translate( Ogre::Vector3( 10, 0, 10 ) );
移動的只有第二個結點，but 如果執行 
headNode->translate( Ogre::Vector3( 25, 0, 0 ) );

兩個結點都會一起移動 解釋一下： 場景根結點的位置永遠都是(0, 0, 0）世界座標系 headNode 起始位置是(0, 0, 0)，移動（25, 0, 0)，那麼現在的位置是(25, 0, 0)
headNode2 是它的子結點那麼它的位置是(0, 0, 0) + (25, 0, 0) + (100, 0, 0)
 這就是OGRE的一個非常重要的核心，結點的層次結構性，這對於開發來說是一個非常重要的概念！ 縮放的範例 
mSceneMgr->setAmbientLight(Ogre::ColourValue(1.0, 1.0, 1.0));
 
Ogre::Entity* ogreHead = mSceneMgr->createEntity("Head", "ogrehead.mesh");
Ogre::SceneNode* headNode = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("HeadNode");
headNode->attachObject(ogreHead);
 
headNode->scale( .5, 1, 2 ); 
 
Ogre::Entity* ogreHead2 = mSceneMgr->createEntity( "Head2", "ogrehead.mesh" );
Ogre::SceneNode* headNode2 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode( "HeadNode2", Ogre::Vector3( 100, 0, 0 ) );
headNode2->attachObject( ogreHead2 );
 
headNode2->scale( 1, 2, 1 );

旋轉的範例 Image
 
mSceneMgr->setAmbientLight(Ogre::ColourValue(1.0, 1.0, 1.0));
 
Ogre::Entity* ogreHead = mSceneMgr->createEntity("Head", "ogrehead.mesh");
Ogre::SceneNode* headNode = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("HeadNode");
headNode->attachObject(ogreHead);
 
headNode->yaw( Ogre::Degree( -90 ) );
 
Ogre::Entity* ogreHead2 = mSceneMgr->createEntity( "Head2", "ogrehead.mesh" );
Ogre::SceneNode* headNode2 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode( "HeadNode2", Ogre::Vector3( 100, 0, 0 ) );
headNode2->attachObject( ogreHead2 );
 
headNode2->pitch( Ogre::Degree( -90 ) );
 
Ogre::Entity* ogreHead3 = mSceneMgr->createEntity( "Head3", "ogrehead.mesh" );
Ogre::SceneNode* headNode3 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode( "HeadNode3", Ogre::Vector3( 200, 0, 0 ) );
headNode3->attachObject( ogreHead3 );
 
headNode3->roll( Ogre::Degree( -90 ) );
Image
注意VS2010下 degree可能沒有宣告，使用名空間Ogre::Degree OGRE環境的資訊MORE 大部分的 (.DLL and .CFG) 可以在ogre sdk的bin目錄下找到

DLLs and Plugins 關於庫檔案和外掛的介紹

OGRE主要包括三個部分main library， plugins 和 third-party libraries.

Main library

必須被包含的庫 OgreMain.dll和其它的比如 cg.dll

Plugins

你可以在需要或者不想使用的時候開啟或者關閉第三方外掛，Ogre中檔名以"Plugin_" 開頭的就是外掛檔案 Ogre同樣的採用外掛進行渲染，比如D3D或者OpenGL，它們以RenderSystem_開頭。例如，當你需要寫 一些shaders相關的OpenGL東西，但是你需要在執行D3D的環境下跑程式時，就可以關閉這些渲染特性

Third party libraries and helper libraries

Ogre本身並不包含比如GUI，I/O，物理引擎等東西，它只是一個繪圖引擎，你可以使用其它第三方庫來進行操作 ogre的demos裡面包含了如下的第三方庫： 1.鍵盤和滑鼠採用 OIS庫，OIS.dll 2.CgProgramManager使用了Cg.dll 可以再Ogre官方Wiki或者論壇上看一看其它的外掛或者是庫檔案 關於配置檔案 Ogre使用了若干配置檔案，它們控制著外掛的載入，資源的載入以及其它。我們簡單地來看一下這些配置檔案都 做了些什麼 plugins.cfg： 這個檔案包含了你的程式所需要的外掛，如果你想新增或者去掉外掛，需要通過修改這個檔案來完成
刪除外掛，只需要將相應的行刪除，或者通過在前面加一個"#"來註釋掉。新增外掛，你需要重寫一行，"Plugin=[PluginName]" 類似這樣的形式，注意不要新增dll字尾。可以通過改變"PluginFolder"變數來改變Ogre尋找外掛的位置，可以使用絕對和相對 路徑，但不可以使用環境變數。 resources.cfg：這個檔案包含了Ogre尋找資源的目錄的列表，主要資源包含指令碼scripts，meshes，textures等等。可以使用
 絕對或者相對路徑，不可以使用環境變數。注意Ogre是不會掃描子目錄的，必須手動進行新增。比如，你需要同時新增 "res\meshes"  和 "res\meshes\small"。 media.cfg:這個檔案告訴Ogre一些細節性的關於資源的東西，現在暫時不討論關於它的問題。
 ogre.cfg:這個檔案由Ogre的配置螢幕生成，這個檔案不是通用的，只針對你個人的機器環境而言
 quake3settings.cfg:這個檔案被BSPSceneManager所使用，當使用這種SceneManager的時候才有用
 以上是配置檔案的一些介紹，Ogre至少需要找到"plugins.cfg", "resources.cfg", 和"media.cfg"才能夠正常執行 在以後的教程中我們會繼續介紹關於它的資訊 總結 我們在本教程中接觸到了場景管理器SceneManager，場景結點SceneNode，實體Entity 類。通過以後的教程我們會進一步熟悉它們的使用

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