接著上面的兩篇講，上面的兩章講了讓手機控制樹莓派小車跑起來，並且實現了通過公網訪問來控制小車的活動。這一章就來講一下如何實現使用樹莓派,USB攝像頭，手機來實現遠端監控，當然也可以跟前面做的小車結合起來，將攝像頭放到車上。
##使用的材料：
1：USB攝像頭
2：樹莓派
3：手機
使用的USB攝像頭就像這種：

這種的攝像頭可以直接插在樹莓派的USB介面上，也可以去百度一下樹莓派支援的攝像頭，插入攝像頭後使用 ls /dev 檢視是否有了USB攝像頭裝置：

video0就是插入的攝像頭。
我們實現監控使用motion，首先第一步安裝motion：

sudo apt-get install motion

然後就是修改motion的配置：（比較習慣使用vim，如果想用vim的話可以去裝一下當然也可以使用其他的）

sudo nano /etc/motion/motion.conf

要修改的地方不是很多，主要有：

#deamon off 改成 on
deamon on
#設定解析度
width 800
height 600
#關閉 localhost 的限制
webcam_localhost off

如果想讓motion一直在後臺執行，可以開啟 motion daemon 守護程序，讓他可以一直在後臺執行：

sudo nano /etc/default
 
/motion
＃no修改成yes:
start_motion_daemon=yes

然後就能啟動motion了：

sudo motion

現在我們的樹莓派監控就做好了，當然這只是在區域網中實現了，測試一下：
首先你需要確定你的樹莓派的區域網IP地址，比如我的為
192.168.1.108，埠為8081，現在開啟瀏覽器測試一下。

只是在區域網下監控就沒太有意思了，把它放到公網上，進行遠端監控才更加的有用，要實現遠端監控就要用到了內網穿透，給大家推薦一個比較好用而且免費的內網穿透網站，畢竟是免費的還是有一定的延遲。（https://www.ngrok.cc）可以註冊一個賬號，下載一個客戶端到樹莓派上，選擇linux RAM 的客戶端，下載到樹莓派上，網站上的教程比較詳細，這裡就不在講了，開的隧道可以是TCP協議的也可以是HTTP協議的，需要將樹莓派的本地埠和IP地址進行對映，比如我的本地埠是192.168.1.108:8081，然後去樹莓派去執行下載的客戶端：

./sunny clientid *********   *處為你開通的隧道id

執行完後樹莓派顯示：

劃掉的地方為給你對映的公網域名，訪問時，使用這個域名即可。
現在遠端訪問就實現了。
我們之前使用的手機app控制的小車現在，我們也將視訊監控影象放到app中顯示，andriod使用控制元件WebView，使用方法也比較簡單：

 <WebView
            android:id="@+id/web_view"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            />



video.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                //String url="http://域名/";
                webView.loadUrl(" http://free.ngrok.cc:12297");

                //步驟3. 複寫shouldOverrideUrlLoading()方法，使得開啟網頁時不呼叫系統瀏覽器， 而是在本WebView中顯示
                webView.setWebViewClient(new WebViewClient() {
                    @Override
                    public boolean shouldOverrideUrlLoading(WebView view, String url) {
                        view.loadUrl(url);
                        return true;
                    }
                });

            }
        });

至此，就實現了一個功能比較完整地智慧小車，手機app控制小車，並且能在手機app上檢視實時監控，後面將進行舵機使用的教程，實現攝像頭的獨立轉動。