1.位操作符
（1）位與&：
真值表：1&0=0 1&1=1 0&0=0 0&1=0
從真值表可以看出：位與操作的特點是，只有1和1位於結果為1，其餘全是0.
注意：位與符號是一個&，兩個&&是邏輯與。位與和邏輯與的區別：位與時兩個運算元是按照二進位制位彼次對應位相與的，邏輯與是兩個運算元作為整體來相與的。
（2）位或 |：
真值表：1|0=1 1|1=1 0|0=0 0|1=1
從真值表可以看出：位或操作的特點是：只有2個0相位或才能得到0，只要有1個1結果就一定是1.
注意：位或符號是一個|，兩個||是邏輯或。位或和邏輯或的區別：位或時兩個運算元是按照二進位制位彼次對應位相與的，邏輯或是兩個運算元作為整體來相或的。
（3）位取反~：
真值表：~0=1 ~1=0
按位取反是將運算元的二進位制位逐個按位取反（1變成0，0變成1）
注意：C語言中位取反是~，C語言中的邏輯取反是!。而邏輯取反是真（在C語言中只要不是0的任何數都是真）變成假（在C語言中只有0表示假）、假變成真。
（4）位異或^:
真值表：1^1=0 0^0=0 1^0=1 0^1=1
位異或的特點：2個數如果相等結果為0，不等結果為1。（任何數，其實就是1或者0）與1位異或會取反，與0位異或無變化。
（5）左移位<< 與右移位>>：
C語言的移位要取決於資料型別。
對於無符號數，左移時右側補0（相當於邏輯移位）
對於無符號數，右移時左側補0（相當於邏輯移位）
對於有符號數，左移時右側補0（叫算術移位，相當於邏輯移位）
對於有符號數，右移時左側補符號位（如果正數就補0，負數就補1，叫算術移位）

2.位與位或位異或在操作暫存器時的特殊作用
暫存器的操作要求是：讀改寫三部曲。讀改寫的操作理念，就是：當我想改變一個暫存器中某些特定位時，我不會直接去給他寫，我會先讀出暫存器整體原來的值，然後在這個基礎上修改我想要修改的特定位，再將修改後的值整體寫入暫存器。這樣達到的效果是：在不影響其他位原來值的情況下，我關心的位的值已經被修改了。
（1）特定位清零用&：
位與操作的特點：（任何數，其實就是1或者0）與1位與無變化，與0位與變成0。
如果希望將一個暫存器的某些特定位變成0而不影響其他位，可以構造一個合適的1和0組成的數和這個暫存器原來的值進行位與操作，就可以將特定位清零。
例如：0x12345678要將bit0~bit8清零，0x12345678&0xffffff00即可。
（2）特定位置1用|：
位或操作的特點：任何數，其實就是1或者0）與1位或變成1，與0位或無變化
我們要構造這樣一個數：要置1的特定位為1，其他位為0，然後將這個數與原來的數進行位或即可。
例如：0x12345678要將bit0~bit8置1，0x12345678|0x000000ff即可。
（3）特定位取反用^：
位異或操作的特點：（任何數，其實就是1或者0）與1位異或會取反，與0位異或無變化。
我們要構造這樣一個數：要取反的特定位為1，其他位為0，然後將這個數與原來的數進行位異或即可。
例如：0x12345678要將bit0~bit8取反，0x12345678^0x000000ff即可。

3.如何用位運算構建特定二進位制數
（1）使用移位獲取特定位為1的二進位制數：
最簡單的就是用移位來獲取一個特定位為1的二進位制數。譬如我們需要一個bit3～bit7為1（隱含意思就是其他位全部為0）的二進位制數，可以這樣：(0x1f<<3)
（2）再結合位取反獲取特定位為0的二進位制數：
先試圖構造出這個數的位相反數，再取反得到這個數。譬如我們需要一個bit3～bit7為0（隱含意思就是其他位全部為0）的二進位制數，可以這樣：(~0x1f<<3)

4.位運算實戰演練
（1）用C語言將一個暫存器的bit7～bit17中的值加17（其餘位不受影響）。
思路：第一步，先讀出原來bit7～bit17的值
第二步，給這個值加17
第三步，將bit7～bit17清零
第四步，將第二步算出來的值寫入bit7～bit17
程式碼：
unsigned int a = 0xc30288f8;
//第一步，先讀出原來bit7～bit17的值
unsigned int tmp = 0;
tmp = a & (0x3ff<<7);
tmp >>= 7;
//第二步，給這個值加17
tmp += 17;
//第三步，將a的bit7～bit17清零
a &= ~(0x3ff<<7);
//第四步，將第二步算出來的值寫入bit7～bit17
a |= tmp<<7;
printf(“a = 0x%x.\n”, a);
（2）用巨集定義來完成位運算
①直接用巨集來置位、復位（最右邊為第1位）：
程式碼：
#define SET_NTH_BIT(x, n) (x | ((1U)<<(n-1))) //置位
#define CLEAR_NTH_BIT(x, n) (x & ~((1U)<<(n-1))) //復位
②擷取變數的部分連續位：
例如：變數0x88, 也就是10001000b，若擷取第2～4位，則值為：100b = 4
程式碼：
#define GETBITS(x, n, m) ((x & ~(~(0U)<<(m-n+1))<<(n-1)) >> (n-1))
複雜巨集的分析：
(x & ~(~(0U)<<(m-n+1))<<(n-1)) >> (n-1))
第一步，先分清楚這個複雜巨集分為幾部分：2部分
(x & ~(~(0U)<<(m-n+1))<<(n-1)) >> (n-1)
第二步，繼續解析剩下的：又分為2部分
x & ~(~(0U)<<(m-n+1))<<(n-1)
第三步，繼續分析剩下的：
~ (~(0U)<<(m-n+1)) << (n-1)

    參考：朱老師物聯網大講堂    http://www.zhulaoshi.org/