一、獲取原始碼

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二、SDK 編譯

1.JDK 安裝
Android5.1 系統編譯依賴於 JDK7。 編譯之前需安裝 JDK7，並配置 JAVA 環境變數。例如，
安裝路徑為/usr/lib/jvm/java-7-openjdk-amd64，可在終端執行如下命令配置環境變數。

export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-7-openjdk-amd64
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JAVA_HOME/lib/tools.jar

2.編譯模式
SDK 預設以 userdebug 模式編譯。
使用 adb 時， 需要先執行 adb root 使 shell 獲取 root 許可權， 進而執行其他像 adb remount 等操作。

3.uboot 編譯步驟
RK3288 平臺 Uboot 編譯，執行如下命令：

make rk3288_defconfig
make

編譯完成後， u-boot 根目錄生成如 RK3288UbootLoader_V2.19.09.bin 的 loader 檔案。

4.kernel 編譯步驟
SDK 預設支援 SDK 板，其配置與編譯如下：

make rockchip_defconfig
make rk3288-tb_8846.img

編譯完成後， kernel 根目錄，生成 kernel.img， resource.img 兩個映象檔案。

5.Android 編譯步驟（請先執行完 uboot 和 kernel 的編譯，否則會報錯）
不選專案直接 make 編譯是 userdebug 版本
手動選擇專案是輸入:

source ./build/envsetup.sh
lunch

然後選擇對應的專案，一般選擇 eng（工程版本，debug版本） 或者 userdebug（部分debug版本），量產選擇 user 版本。

完成編譯後，執行 SDK 根目錄下的 mkimage.sh 指令碼生成韌體，位於 rockdev/Image-rk288 目錄（請務必要執行該指令碼，並使用該目錄下的韌體，否則無法開機）。

需要燒寫的有如下 8 個檔案
RK3288UbootLoader_V2.30.10.bin（u-boot）
parameter.txt （原始碼提供）
misc.img （rockdev/Image-rk288

三、刷機說明

SDK 提供燒寫工具，如下圖所示。編譯生成相應的韌體後，進入 loader 模式，即可進行刷機。
對於已燒過其它韌體的機器，請選擇低格裝置，擦除 idb，然後進行刷機。