wait的函式原型是： 　

#include
#include

pid_t wait(int *status) 　

程序一旦呼叫了wait，就立即阻塞自己，由wait自動分析是否當前程序的某個子程序已經退出，如果讓它找到了這樣一個已經變成殭屍的子程序，wait就會收集這個子程序的資訊，並把它徹底銷燬後返回；如果沒有找到這樣一個子程序，wait就會一直阻塞在這裡，直到有一個出現為止。　

引數：
引數status用來儲存被收集程序退出時的一些狀態，它是一個指向int型別的指標。但如果我們對這個子程序是如何死掉的毫不在意，只想把這個殭屍程序消滅掉，（事實上絕大多數情況下，我們都會這樣想），我們就可以設定這個引數為NULL，就象下面這樣：
pid = wait(NULL);

返回值：
如果成功，wait會返回被收集的子程序的程序ID
如果呼叫程序沒有子程序，呼叫就會失敗，此時wait返回-1，同時errno被置為ECHILD。　

waitpid的函式原型是： 　　　　

#include
#include

pid_t waitpid(pid_t pid,int *status,int options)

從本質上講，系統呼叫waitpid和wait的作用是完全相同的，但waitpid多出了兩個可由使用者控制的引數pid和options，從而為我們程式設計提供了另一種更靈活的方式。

引數：(status同上)　　 　　

pid:從引數的名字pid和型別pid_t中就可以看出，這裡需要的是一個程序ID。但當pid取不同的值時，在這裡有不同的意義。 　　　　
pid>0時，只等待程序ID等於pid的子程序，不管其它已經有多少子程序執行結束退出了，只要指定的子程序還沒有結束,waitpid就會一直等下去。

pid=-1時，等待任何一個子程序退出，沒有任何限制，此時waitpid和wait的作用一模一樣。 　　

pid=0時，等待同一個程序組中的任何子程序，如果子程序已經加入了別的程序組，waitpid不會對它做任何理睬。

pid<-1時，等待一個指定程序組中的任何子程序，這個程序組的ID等於pid的絕對值。 　　

options: options提供了一些額外的選項來控制waitpid，目前在Linux中只支援WNOHANG和WUNTRACED兩個選項，這是兩個常數，可以用”|”運算子把它們連線起來使用

比如：

ret=waitpid(-1,NULL,WNOHANG | WUNTRACED); 　　
 

如果我們不想使用它們，也可以把options設為0，如： 　　
ret=waitpid(-1,NULL,0); 　　　　

如果使用了WNOHANG引數呼叫waitpid，即使沒有子程序退出，它也會立即返回，不會像wait那樣永遠等下去。
而WUNTRACED引數，由於涉及到一些跟蹤除錯方面的知識，加之極少用到，這裡就不多費筆墨了，有興趣的讀者可以自行查閱相關材料.
看到這裡，聰明的讀者可能已經看出端倪了–wait不就是經過包裝的waitpid嗎？
沒錯，察看<核心原始碼目錄>/include/unistd.h檔案349-352行就會發現以下程式段：　　 　　

static inline pid_t wait(int * wait_stat) 　　
{ 　
　 return waitpid(-1,wait_stat,0); 　　//返回值和錯誤 
} 　

返回值：　 　
　　　　　
waitpid的返回值比wait稍微複雜一些，一共有3種情況： 　

● 當正常返回的時候，waitpid返回收集到的子程序的程序ID；

● 如果設定了選項WNOHANG，而呼叫中waitpid發現沒有已退出的子程序可收集，則返回0； 　　 　　

● 如果呼叫中出錯，則返回-1，這時errno會被設定成相應的值以指示錯誤所在；當pid所指示的子程序不存在，或此程序存
在，但不是呼叫程序的子程序，waitpid就會出錯返回，這時errno被設定為ECHILD

其它： 呼叫 wait＆waitpid 來處理終止的子程序：

    pid_t wait(int * status); 
    pid_t waitpid(pid_t pid,int * status, int options); 

兩個函式都返回兩個值：函式的返回值和終止的子程序ID，而子程序終止的狀態則是通過status指標返回的。
wait＆waitpid 的區別是顯而易見的，wait等待第一個終止的子程序，而waitpid則可以指定等待特定的子程序。
這的區別可能會在下面這種情況時表現得更加明顯：
當同時有5個客戶連上伺服器，也就是說有五個子程序分別對應了5個客戶，此時，五個客戶幾乎在同時請求終止，這樣一來，幾乎同時，五個FIN發向伺服器，同樣的，五個SIGCHLD訊號到達伺服器，然而，UNIX的訊號往往是不會排隊的，顯然這樣一來，訊號處理函式將只會執行一次，殘留剩餘四個子程序作為殭屍程序駐留在核心空間。此時，正確的解決辦法是利用waitpid(-1, &stat, WNOHANG)防止留下殭屍程序。
其中的pid為－1表明等待任一個子程序，而WNOHANG選擇項通知核心在沒有已終止程序項時不要阻塞。

wait＆waitpid 區別 :

waitpid提供了wait函式不能實現的3個功能:
1.waitpid等待特定的子程序, 而wait則返回任一終止狀態的子程序;
2.waitpid提供了一個wait的非阻塞版本;
3.waitpid支援作業控制(以WUNTRACED選項). 用於檢查wait和waitpid兩個函式返回終止狀態的巨集: 這兩個函式返回的子程序狀態都儲存在status指標中, 用以下3個巨集可以檢查該狀態:
WIFEXITED(status): 若為正常終止, 則為真. 此時可執行 WEXITSTATUS(status): 取子程序傳送給exit或_exit引數的低8位.
WIFSIGNALED(status): 若為異常終止, 則為真.此時可執行 WTERMSIG(status): 取使子程序終止的訊號編號.

WIFSTOPPED(status): 若為當前暫停子程序, 則為真. 此時可執行 WSTOPSIG(status): 取使子程序暫停的訊號編號

注：(網上看到的感覺方法很好，推薦)
如果用在父程序用wait()和waitpid()會使父程序掛起，解決的辦法：

(1).可以用signal函式為SIGCHLD安裝handler。在子程序結束後，父程序會收到該訊號，可以在handler中呼叫wait回收。
(2).如果父程序不關心子程序什麼時候結束，那麼可以用signal(SIGCLD, SIG_IGN)或signal（SIGCHLD, SIG_IGN）通知核心，自己對子程序的結束不感興趣，那麼子程序結束後，核心會回收，並不再給父程序傳送訊號。
(3).fork兩次，父程序fork一個子程序，然後繼續工作，子程序fork一個孫程序後退出，那麼孫程序被init接管，孫程序結束後，init會回收。不過子程序的回收還要自己做。

注意：
在SIGCHLD訊號處理函式中要使用waitpid:

void sig_chld(int signo)
{
    pid_t pid;
    int stat;
    whild((pid = waitpid(-1, &stat, WNOHANG)) > 0)
        printf("child %d terminated\n", pid);
    return;
}