1、使用root使用者登入，進入到目錄/root/.ssh

2、執行命令：ssh-keygen -t rsa

一路回車，完成後會在目錄/root/.ssh下面生成檔案 id_rsa和id_rsa.pub

3、將公鑰寫入檔案authorized_keys：cat id_rsa.pub >> authorized_keys

4、重複1、2、3，直到要免密登入的所有機器都生成了id_rsa和id_rsa.pub檔案和authorized_keys

5、將其他機器的公鑰拷貝到第一臺機器authorized_keys檔案中：

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub

6、將第一臺機器的authorized_keys複製到其他機器

scp /root/.ssh/authorized_keys ip:/root/.ssh/

提示報錯：Permission denied, please try again.

可能原因：

1、目錄或檔案沒有寫許可權（預設不會），解決：chmod 700 .ssh chmod 644 authorized_keys

2、ssh服務需要修改下配置，解決：

修改目標伺服器的/etc/ssh/sshd_config中的PermitRootLogin 為 yes ，然後重啟ssh（systemctl restart sshd.service）

7、驗證（第一次需密碼）

ssh ip

注：上述實現了root使用者之間的免密操作，如果要實現其他使用者，則使用其他使用者登入，進行上述操作，生成的金鑰檔案會在使用者目錄下的.ssh下。

如果已經實現了一個使用者免密，要實現其他使用者免密，可以將實現免密的使用者下的.ssh目錄下的檔案拷貝到其他使用者下即可。