我們可以在手冊上看到管腳分佈表：

和管腳對映有關的是：RP0~RP31(雙向對映，既能夠做輸出對映也能夠作為輸入對映)，共32個管腳

                                        RPI32~RPI43(只能夠作為輸入對映，不能夠作為輸出對映)，共12個管腳

                                        擁有對映功能的一共是44個管腳

對於輸入方向的對映方法是這樣的：

RPINR0~RPINR27這些暫存器中的[5:0]和[13:8]都對應著某個功能要對映到的RPINR[n]管腳，比如RPINR0[13:8]就對應著INT1（外部中斷1）要對映到的管腳數，如果RPINR0[13:8]

輸出對映的方法和輸入對映的方法恰恰相反，對於輸出來說，管腳是定死的，但是這個管腳的功能是可以配置的，功能如下：

而那個管腳要配置那個功能是通過RPOR0~RPOR15這16個暫存器來配置的，暫存器結構和輸入對映方法類似，比如RPOR0[13:8]確定RP1這個管腳的功能，而RPOR0[5:0]確定RP0這個管腳的功能，一共16個暫存器也就能夠配置32個管腳，剛剛夠用，RPOR0定義如下：

最後補充一下：本文所針對的微控制器具體型號是：PIC24FJ256DA210

手冊上傳：

http://download.csdn.net/detail/chengdong1314/9596860