機器人底盤承載了機器人本身的定位、導航及避障等基本功能，可幫助機器人實現智慧行走，以思嵐科技的ZEUS為例，內建SLAMWARE高效能自主定位導航模組，使用者可根據實際需要搭載不同的應用，可廣泛適用於餐廳、商場、銀行、辦公樓等場景下的應用，無需外部環境調整及認為程式設計設定。

      總的來說ZES（機器人底盤）主要擁有以下三大功能：

      1.定位建圖

      ZEUS機器人底盤採用國內領先的SLAM技術，不僅知道周邊環境，還能識別自己在哪，同時採用SharpEdge構圖技術，構建釐米級高精度地圖。

      2.路徑規劃

      除了採用國內領先的SLAM技術外，還融合了鐳射雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種感測器資料，配合導航演算法，更能靈活的規劃行走路線。

      當雷達掃描區域上方出現障礙物時，將使用融合導航技術，通過深度攝像頭、超聲波、雷達等感測器全面感觀周圍環境，規避障礙物並重新規劃路線。利用超聲波感測器精準探測玻璃、鏡面等高透材質障礙物，從而在靠近這些物體前及時避讓。

      3.自主避障
      在獲取自身定位、地圖資料後，ZEUS（

      下面來欣賞一些機器人底盤ZEUS的應用案例：

      充當銀行大廳經理的機器人：

      可提供銀行的基本服務，比如產品服務展示、語音對話、智慧取號報號、自主列印、音訊視訊錄音錄影、自主巡邏、自主充電、音視訊監控、異常情況報警。不僅減輕了銀行工作人員的工作負擔，還給消費者帶來了新鮮、便捷、智慧、科技感的使用者體驗，深受銀行工作人員和消費者的喜愛。

      大型商場的導購機器人：

      導購機器人無需人為控制，就可以完全實現自主移動，不受干擾，並可提供實時動態導航導覽服務，讓顧客迅速到達目的地。