必要的標頭檔案#include <stdio.h>    //必要的標頭檔案
#include <termios.h>  //POSIX終端控制定義
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

#define PWM_IOCTL_SET_FREQ		1
#define PWM_IOCTL_STOP			0
#define	ESC_KEY		0x1b     //定義ESC_KEY 為ESC按鍵的鍵值

static int getch(void)              // 從終端獲得輸入，並把輸入轉化為int返回
{
	struct
 
 termios oldt,newt;   //終端結構體struct termios 

	int ch;
        if (!isatty(STDIN_FILENO)) {    //判斷串列埠是否與標準輸入相連，isatty(fd)判斷fd是否是終端裝置

                fprintf(stderr, "this problem should be run at a terminal\n");
		exit(1);
	}
	// save terminal setting
	if(tcgetattr(STDIN_FILENO, &oldt) < 0) {  //過去fd的終端屬性，並把它放入oldt中斷結構體中，以為後面恢復使用
		perror("save the terminal setting
 
");
		exit(1);
	}
        // set terminal as need
	newt = oldt;
	newt.c_lflag &= ~( ICANON | ECHO );  //控制終端編輯功能引數ICANON 表示使用標準輸入模式；引數ECH0表示進行回送
	if(tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSANOW, &newt) < 0) {  //表示更改立即生效
		perror("set terminal");
		exit(1);
	}
        ch = getchar();   // 輸入資料  
        // restore termial setting
 

	if(tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSANOW,&oldt) < 0) { // 恢復原來的終端屬性
		perror("restore the termial setting");
		exit(1);
	}
	return ch;
}

static int fd = -1;
static void close_buzzer(void);   //關閉蜂鳴器
static void open_buzzer(void)  //開啟蜂鳴器
{
	fd = open("/dev/pwm", 0);  //開啟蜂鳴器的裝置檔案
	if (fd < 0) {   //開啟失敗
		perror("open pwm_buzzer device");
		exit(1);
	}
         // any function exit call will stop the buzzer
	atexit(close_buzzer);  //註冊清除函式
}

static void close_buzzer(void)    //關閉蜂鳴器
{
	if (fd >= 0) {
		ioctl(fd, PWM_IOCTL_STOP);   //停止蜂鳴器
		close(fd);   //關閉裝置驅動程式檔案
		fd = -1;
	}
}

static void set_buzzer_freq(int freq)
{
	// this IOCTL command is the key to set frequency
	int ret = ioctl(fd, PWM_IOCTL_SET_FREQ, freq);   //設定蜂鳴器的頻率
	if(ret < 0) {    //如果設定出錯
		perror("set the frequency of the buzzer");
		exit(1);
	}
}
static void stop_buzzer(void)
{
	int ret = ioctl(fd, PWM_IOCTL_STOP);  //關閉蜂鳴器
	if(ret < 0) {                         //如果無法關閉蜂鳴器
		perror("stop the buzzer");
		exit(1);
	}
}

int main(int argc, char **argv)
{
	int freq = 1000 ;
	
	 open_buzzer();     //開啟蜂鳴器
         //列印提示資訊
	printf( "\nBUZZER TEST ( PWM Control )\n" );
	printf( "Press +/- to increase/reduce the frequency of the BUZZER\n" ) ;
	printf( "Press 'ESC' key to Exit this program\n\n" );
	
	
	while( 1 )
	{
	        int key;

		set_buzzer_freq(freq);   //設定蜂鳴器的頻率
	        printf( "\tFreq = %d\n", freq );

		key = getch();  //從鍵盤獲取資料

		switch(key) {   //輸入資料判斷
	        case '+':
			if( freq < 20000 )
				freq += 10;
			break;

	        case '-':
			if( freq > 11 )
				freq -= 10 ;
			break;

		case ESC_KEY:
		case EOF:
			stop_buzzer();   //停止蜂鳴器
		        exit(0);

	        default:
			break;
		}
	}
}