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作者：liaojiacai    郵箱： [email protected]

S32v234推出後，在ADAS行業引起不小的騷動，主要在於它特殊的架構帶來的強大功能，還有一點就是，這是NXP強推向前裝的一款車規級的晶片，在完成車規級的要求測試後，adas整合走前裝就必須使用這樣得到晶片，而ADAS整合是必然的（成本、功能冗餘、感測器融合）。對於怎麼用這個S32V234，相關的各大網站和公眾號都給出了相關自己的見解，下面把文章的連結貼上來。

這是知遠對S32V234的概述，基本的功能介紹

算是官方得到一篇宣傳文章吧

目前就這麼多的文章，有些部分有重複

上面的文章大多提到了雙目和S32V234的強大的處理功能，感覺還是對這款整合處理器的功能還沒有挖掘到位。主要是低估了視覺處理在汽車主動安全的應用技術，很多的文章就是純電子應用角度

總結一下：

對S32V234功能的挖掘，有以下幾個方面（針對汽車行業，其他的工控嵌入式行業下面沒有寫到）：

1、ADAS整合（LDW+FSCW+AVM+MOD）

ADAS整合不止以上的功能，還可能擴充套件疲勞駕駛、車內監控等功能。還可以對無人駕駛前方環境進行影象的三維重建，獲取立體資訊，與車聯網結合，緊急情況，傳送車輛周圍環境資訊，基於影象匹配定位技術，從攝像頭挖掘車輛周圍的資訊還有很多，具體應用還是有待擴充套件的。

2、雙目視覺（S32V234可一次搭載多顆攝像頭）

其實雙目視覺能夠完善ADAS功能，但是也有擴充套件的功能可以做，在一定範圍內精確測距方面可以達到釐米級，如果轉化一下應用到精確定位，也是可以做的。還可以和其他的感測器融合。

3、感測器融合

與雷達或者其他的sensor結合，進一步擴充套件功能。S32V234的後續版本一定會有向這個方向的擴充套件的晶片。

上面功能闡述有衝突部分，雙目視覺完善了ADAS的整合功能，感測器的融合包括了使用雙目，解決ADAS的識別、檢測、判斷的準確率。總之這都是利用了S32V234的強大的影象處理功能和能夠搭載多顆攝像頭的功能。

個人見解，歡迎拍磚，共同進步！！！

後續有文章出現繼續新增進來。

最近arm專門針對影象處理做了ISP的設計，現在已經開始試製造，進來不久就有可能授權的批量生產了，而S32V234的開發板上就搭載了ISP處理器，主要是Pre-ISP，可見NXP對市場的把握還是比較準確地，在ARM這樣的大公司出ISP專門處理晶片之前就有搭載在ADAS產品中使用了，而一般ISP的處理器都是智慧搭載在相機中的。放在這個開發板上的應用確實是NXP的獨到之處。