一、三種boot啟動模式：

       一般來說就是指我們下好程式後，重啟晶片時，SYSCLK的第4個上升沿，BOOT引腳的值將被鎖存。使用者可以通過設定BOOT1和BOOT0引腳的狀態，來選擇在復位後的啟動模式。

1、第一種方式（boot0 = 0）：Flash memory啟動方式。啟動地址：0x08000000 (stm32F207系列)

    是STM32內建的Flash，一般我們使用JTAG或者SWD模式下載程式時，就是下載到這個裡面，重啟後也直接從這啟動程式。

    基本上都是採用這種模式。

2、第二種方式（boot0 = 1；boot1 = 0：System memory啟動方式。啟動地址：0x1FFF0000 (stm32F207系列

    從系統儲存器啟動，這種模式啟動的程式功能是由廠家設定的。一般來說，這種啟動方式用的比較少。系統儲存器是晶片內部一塊特定的區域，STM32在出廠時，由ST在這個區域內部預置了一段BootLoader， 也就是我們常說的ISP程式， 這是一塊ROM，出廠後無法修改。一般來說，我們選用這種啟動模式時，是為了從串列埠下載程式，因為在廠家提供的BootLoader 中，提供了串列埠下載程式的韌體，可以通過這個BootLoader將程式下載到系統的Flash中。但是這個下載方式需要以下步驟：

Step1:將BOOT0設定為1，BOOT1設定為0，然後按下復位鍵，這樣才能從系統儲存器啟動BootLoader

Step2:最後在BootLoader的幫助下，通過串列埠下載程式到Flash中
Step3:程式下載完成後，又有需要將BOOT0設定為GND，手動復位，這樣，STM32才可以從Flash中啟動可以看到， 利用串 口下載程式還是比較的麻煩，需要跳帽跳來跳去的，非常的不注重使用者體驗。

3、第三種方式（boot0 = 1;boot1 = 1)：SRAM啟動方式。啟動地址：0x20000000(stm32F207系列)

    內建SRAM，既然是SRAM，自然也就沒有程式儲存的能力了，這個模式一般用於程式除錯。假如我只修改了程式碼中一個小小的      地方，然後就需要重新擦除整個Flash，比較的費時，可以考慮從這個模式啟動程式碼（也就是STM32的記憶體中），用於快速的程式除錯，等程式除錯完成後，在將程式下載到SRAM中。

二、關於啟動地址:

理論上，CM3中規定上電後CPU是從0地址開始執行，但是這裡中斷向量表卻被燒寫在0x0800 0000地址裡(Flash memory啟動方式)，那啟動時不就找不到中斷向量表了？既然CM3定下的規矩是從0地址啟動，SMT32當然不能破壞ARM定下的“規矩”，所以它做了一個啟動對映的過程，就是和晶片上總能見到的BOOT0和BOOT1有關了，當選擇從主Flash啟動模式後，晶片一上電，Flash的0x0800 0000地址被對映到0地址處，不影響CM3核心的讀取，所以這時的CM3既可以在0地址處訪問中斷向量表，也可以在0x0800 0000地址處訪問中斷向量表，而程式碼還是在0x0800 0000地址處儲存的。

三、關於flash死鎖的解決辦法（Flash memory啟動方式）：

     開發除錯過程中，由於某種原因導致內部Flash鎖死，無法連線SWD以及Jtag除錯，無法讀到裝置，可以通過修改BOOT模式重新刷寫程式碼。

     修改為BOOT0=1，BOOT1=0即可從系統儲存器啟動，ST出廠時自帶Bootloader程式，SWD以及JTAG除錯介面都是專用的。重 新燒寫程式後，可將BOOT模式重新更換到BOOT0=0，BOOT1=X即可正常使用。