1.    在MAC上安裝好USB串列埠驅動和串列埠終端軟體；

在網站上下載PL-2303 Mac OS X Driver v1.6串列埠驅動。開啟下載的pkg檔案並完成。

然後下載串列埠終端軟體，這裡我選擇了minicom。進入MACOS終端，使用brew命令安裝minicom，沒有brew指令的話要先安裝一下。

2.    連線USB串列埠線，注意白14綠15黑GND。

    將USB端插入PC。進入系統資訊，找到硬體-USB-USB3.0匯流排，可以看到我們的串列埠已經被識別啦。此時進入終端，輸入ls /dev/tty.usb* 也可以看到我們的串列埠。

下面我們開始連線樹莓派，進入終端輸入minicom –s，進入配置環節。選擇Serial port setup,將各項設定成如下：

完成後，選擇Save setup as dfl儲存為預設配置。然後選擇Exit，就進入了連線介面。然後，我們就可以給樹莓派上電等待啟動咯。

3.    給樹莓派上電，啟動成功！輸出了一大堆東西，具體在後面會分析。按要求輸入使用者名稱與密碼（預設pi，raspberry）後，就可以進入樹莓派的linux終端了。

因為是第一次連，它會提醒你還需要進行一些配置。我就按照網上說的擴充套件了一下分割槽，然後設定了一下時區。配置好以後要求重新啟動，點選確認即可。

4. 用網線連線樹莓派和路由器，連線成功後可以看到樹莓派的幾盞LED燈亮了起來，說明網路連線成功。

進入192.168.1.11，檢視已連線的裝置，我們可以看到各個裝置的區域網ip地址。

然後就可以在樹莓派和mac的終端進行各種ping了。

5.    配置樹莓派的SSH，並在mac通過ssh連線樹莓派

前面記下了ip地址，在mac的終端中輸入 ssh [email protected]， 然後選擇yes，後面就會讓你輸使用者名稱密碼，然後就顯示登陸成功。

6.    看到多個不同埠的登陸（本機鍵盤/螢幕、串列埠和SSH），並運用Linux的write來互相通訊。

在樹莓派命令列輸入w命令，可檢視不同埠的登陸。我這裡有三個登陸，自己電腦分別通過串列埠和ssh連上了，室友也通過ssh連上了。

然後我們就愉快的使用linux的write命令傳送訊息了。

7.    配置嵌入式板卡上的SAMBA客戶端，使它能訪問PC上共享的目錄；

在樹莓派上輸入sudo apt-get install samba，然後發現失敗了。於是執行sudo apt-get update更新一下。

然後重新下載，完成後開始對samba伺服器配置。

首先先備份一下，輸入cd /etc/samba進入samba目錄，輸入mv smb.conf a.conf備份。然後重新建立一個smb.conf檔案，輸入touch smb.conf。然後輸入下面這段：

儲存以後，啟動samba伺服器，輸入smbd命令即可。

然後我們只要從mac端開啟safari並輸入smb://192.168.1.11，選擇匿名，就可以進入共享目錄了。目前還是空空如也。

8.    嘗試各種與嵌入式板卡傳遞檔案的方式並做比較：

a)    通過SAMBA共享；

很簡單，只要把需要共享的檔案放在前一步設定的路徑中，就可以互相傳遞檔案了。這裡忘記截圖了。

b)    通過sftp傳遞；

ssh是自帶sftp功能的，這裡只要找個支援sftp的軟體就可以了。平時我上ftp用的軟體叫cyberduck，因為它支援改編碼，其它很多ftp軟體上總是看不了中文字。剛好它支援sftp，新建連線後就可以進入樹莓派目錄了。

上傳下載還是挺快的。

c)    通過串列埠XModem協議傳遞；

在minicom配置好上下載目錄，儲存設定重啟。然後在登入介面中同時按ESC+Z,選擇S傳檔案或者R收檔案，在跳出的選項中選擇xmodem，並選擇要上傳/下載的檔案即可。              

其實這步我失敗了，在群裡問了以後老師說要在樹莓派端開啟xmodem軟體，我查了半天沒找到結果，網上的教程都是像我上面這樣配置好就可以傳的。然後我又嘗試了SecureCRT這個軟體，結果還是不行，然後我就改用zmodem的rz sz命令傳輸了。過程如圖

我覺得在已經裝了ssh的情況下，sftp是最方便的，它能登入整個使用者目錄，速度也比較快，而且不用命令列操作。

9.    選擇和安裝PC上的交叉編譯環境；

按照網上的教程，先新建一個磁碟映像。因為MAC OS的檔案系統預設是大小寫不敏感的，而交叉編譯工具鏈是基於大小寫敏感的檔案系統的，所以我們不能直接把工具鏈安裝在原來的檔案系統中，而是需要新建一個大小寫敏感的磁碟印象用於安裝工具鏈。直接使用自帶的磁碟工具即可。設定如下，然後儲存即可。

從終端進入壓縮包所在目錄，執行下列命令：

tar -zx -C /Volumes/arm-x/ --strip-components 1 -fARMx-2009q3-67.tar.bz2

10.   交叉編譯C語言的浮點運算程式到pcDuino上去執行，證明所編譯的程式是ARM的；

然後就可以在mac端對寫好的程式進行編譯了，編譯時，輸入/Volumes/arm-x/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc [] –o [] 即可。

將編譯好的執行檔案通過前面的某種方法傳給樹莓派，並在樹莓派上執行。輸入file可以看到編譯的程式是arm的。

樹莓派上沒裝java，打算後面要用的話再裝。

11.   嘗試一種從PC遠端訪問嵌入式板卡圖形桌面的方式：x-window（通過SSH）、RDP或VNC。

在樹莓派上安裝tightvncserver，第一次使用會要求設定密碼。過程如下：

接著在mac端安裝VNC Viewer，輸入VNC Server地址，因為樹莓派上提示桌面編號為1，在ip後加上:1，

然後輸入密碼後就可以進入桌面看到一顆大樹莓了！