遲到的周計劃，說好的每週定個計劃，同時總結上一週的收穫。週一到週四被一個專案搞得手忙腳亂，以前都是看前人寫的完整的上位機程式，覺得原理就這麼簡單嘛，只是關注到了整體的流程，從未關注細節，覺得差不多就行了，差不多，一直是差不多。差不多到底是對還是錯呢，糊弄事的時候差不多就行了，卻從未考慮到到底會導致什麼樣子的結果。無論是糊弄成功了，還是怎麼樣，時間精力都浪費了，收穫呢？學到了什麼呢？到頭來坑害了自己。

就像每週寫總結一樣，已經對自己的要求放寬了許多，不知道有多少人是精確到每天來總結自己，查缺補漏。即使是這周的前四天在車間裡面除錯上位機程式，可晚上總能抽出時間，不行的話週五週六也一樣可以啊，結果拖到了現在，這周馬上就要結束了。實在是應該按照自己的計劃來進行，不然要計劃用來幹嘛呢，公司用規定來幹嘛呢！只會變得更加規範，有條理。

總結上位機收穫：

顧名思義有上位機，可能就有下位機

下位機是直接控制裝置獲取裝置狀況的計算機，一般是PLC/微控制器之類的 

上位機發出的命令首先給下位機，下位機再根據此命令解釋成相應時序訊號直接控制相應裝置。下位機不時讀取裝置狀態資料（一般模擬量），轉化成數字訊號反饋給上位機。簡言之如此，真實情況千差萬別，但萬變不離其宗。上下位機都需要程式設計，都有專門的開發系統。

上位機現在用C#完全面向物件的一門程式語言來實現（visual studio軟體），就工業上面的應用來說，相對簡單

上下位機之前通訊的中介是OPC，用Kepserver軟體來實現，只需滑鼠點選就可操作，不需程式設計，配好下位機的地址

外部的東西都有了，剩下的就是上位機的程式設計實現，反饋標籤，變數地址要多多注意