1、下載lua的原始碼包
http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.2.tar.gz

2、下載libreadline相關支援，這個東西在編譯時需要用到
sudo apt-get install libreadline5
sudo apt-get install libreadline5-dev

3、編譯以及安裝
tar xzvf lua-5.1.2.tar.gz
cd lua-5.1.2
make linux
sudo make install

4、測試
$ lua
Lua 5.1.2 Copyright (C) 1994-2007 Lua.org, PUC-Rio
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