在機器視覺系統中，一般有兩個重要的公式用來指導我們確定相機的視野大小和工作距離：

公式1在初中的物理課本中已經學過。
一般情況下，根據所要拍攝的視野大小就可以確定相機的工作距離，當我們要減小視野的時候，在不改變鏡頭的情況下，需要減小工作距離，當工作距離改變時，鏡頭不一定能夠清晰聚焦，鏡頭前端一般有一個調焦環，用來改變像距的大小，首先調節調焦環，當調節調焦環無法清晰成像的時候，就應該考慮加接圈（增加像距大小）。相應的，當去掉接圈的時候，像距減小，工作距離增加，視野變大。同樣，在工作距離不變的情況下，增大視野，則需要減小鏡頭焦距大小，f太小時，所拍攝的影象畸變大，因此需要綜合考慮。
一般通過這兩個公式來確定最佳工作距離和視野。

ccd、cmos晶片尺寸大小：
1英寸——靶面尺寸為寬12.7mm*高9.6mm，對角線16mm。
2/3英寸——靶面尺寸為寬8.8mm*高6.6mm，對角線11mm。
1/2英寸——靶面尺寸為寬6.4mm*高4.8mm，對角線8mm。
1/3英寸——靶面尺寸為寬4.8mm*高3.6mm，對角線6mm。
1/4英寸——靶面尺寸為寬3.2mm*高2.4mm，對角線4mm。