1.首先隨意建立幾個執行緒，如下圖：

2.然後就要思考了，怎麼樣實現如果其中一個執行緒死掉了，就不喂狗得以讓系統重啟？

        其實，我們可以反過來想一下，什麼情況下才喂狗得以讓系統正常執行？答案是，所有執行緒都活著的時候。

        那麼我們就讓所有執行緒每隔一段時間上報一次“我還活著”事件給監視程式，當監視程式發現其中一個執行緒在這段時間內沒有上報“我還活著”事件時就停止喂狗。

       我們用事件組來達到，這一目的，如下圖：

3.接下來，我們為每個執行緒都可以定義一個事件標誌，如下圖：

4.我們現在可以封裝一個函式，當某個執行緒呼叫這個函式的時候，該執行緒就上報“我還活著”事件給監視程式，如下圖：

5.萬事俱備，我們現在只欠有一個監視程式了，如果收到所有執行緒上報“我還活著”事件，就喂狗。

        我們此時思考一下，這個監視程式肯定不能使獨立的執行緒，因為這涉及到該執行緒也可能死掉的情況。

        思前想後，得到有種方案，定時器或者軟體定時器。

        我個人比較偏向於使用軟體定時器。因為使用軟體定時器可以不佔用硬體資源；況且也不是要時間很精確地喂狗，只要在復位之前能喂一下狗就夠了。

        建立軟體定時器，如下圖：

6.監視的主體有了，接下來我們可以寫一下監視過程了，一旦所有執行緒都發送“我還活著”事件，就立即喂狗，如下圖：

7.好了，可以開啟，定時器和獨立看門狗了，如下圖：

8.嗯，既然每秒監視一次執行緒嘛，那麼當然所有執行緒都要保證在一秒之內上報自己還活著啦！如下圖：

        總是，不要讓執行緒輪轉一次超過看門狗復位時間。。。當然你也可以到處去呼叫thread_iwdg_refresh()去喂狗，我是不喜歡這麼做的。

OK，這樣多執行緒獨立看門狗的運用方法就寫完了。