AM335X開發板總共有6個串列埠，其中因為UART4和UART5與其他功能複用，所以我們在使用的時候，並不使用所有串列埠。但是有的時候，我們恰恰是要用到儘量多的串列埠，這種情況下，則可以簡單的修改一下核心程式碼。UART4和UART5功能複用情況如下：

UART4 和 can 功能有衝突，預設情況下開啟can功能。

UART5 和 K2/K3按鍵有衝突，預設情況下使用按鍵。

注意：如果使用了uart4，那麼與uart4有衝突的can功能就不能使用了。同理，使用了uart5後，K2/K3按鍵功能也不能使用了。

具體步驟
1、開啟核心的檔案：
$vi arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c
2、新增uart4、uart5功能腳定義程式碼（如果沒有）。

/* Module pin mux for uart3 */
static struct pinmux_config uart3_pin_mux[] = {
        {"spi0_cs1.uart3_rxd", OMAP_MUX_MODE1 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
        {"ecap0_in_pwm0_out.uart3_txd", OMAP_MUX_MODE1 | AM33XX_PULL_ENBL},
        {NULL, 0},
};

/* Module pin mux for uart4 */
static struct pinmux_config uart4_pin_mux[] = {
        {"uart0_ctsn.uart4_rxd", OMAP_MUX_MODE1 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
        {"uart0_rtsn.uart4_txd", OMAP_MUX_MODE1 | AM33XX_PULL_ENBL},
        {NULL, 0},
};

/* Module pin mux for uart5 */
static struct pinmux_config uart5_pin_mux[] = {
        {"mii1_col.uart5_rxd", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
        {"rmii1_refclk.uart5_txd", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL},
        {NULL, 0},

3、新增初始化串列埠4、5程式碼（如果沒有），如下藍色部分。
static void uart3_init(int evm_id, int profile)
{
        printk("--------uart3_init\n");

        /* Configure Uart3*/
        setup_pin_mux(uart3_pin_mux);
        return;
}

static void uart4_init(int evm_id, int profile)
{
        printk("--------uart4_init\n");

        /* Configure Uart4*/
        setup_pin_mux(uart4_pin_mux);
        return;
}

static void uart5_init(int evm_id, int profile)
{
        printk("--------uart5_init\n");

        /* Configure Uart4*/
        setup_pin_mux(uart5_pin_mux);
        return;
}

4、新增串列埠4、5的註冊，如下藍色程式碼，並註釋掉can功能和keys按鍵功能，如下紅色程式碼。
        {uart1_init,    DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
        {uart2_init,    DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
        {uart3_init,    DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
        {uart4_init,    DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
        {uart5_init,    DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
//      {d_can_init,    DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
//      {gpio_keys_init,  DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
        {gpio_led_init,  DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
        {NULL, 0, 0},
 

5、重新編譯核心，並更新系統就可以了。

本文技術指導：米爾電子AM335X系列板卡研發工程師